使用脚本文件进行系统响应仿真

教室里的风琴

于 2023-03-16 10:42:18 发布

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文章标签：经验分享信息可视化

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_66861238/article/details/129581237

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文章讲述了从使用Simulink搭建仿真模块转向使用脚本文件进行仿真的优势，特别是在代码移植和阅读直观性上的提升。作者通过示例展示了如何使用脚本文件进行PID控制器参数整定，利用传递函数和LSIM函数进行离散仿真，以及如何处理阶跃输入信号。这种方法允许更快地运行仿真并进行参数调整。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

习惯了simulink搭建仿真模块进行仿真后，发现在代码移植和阅读直观性上不够好，正好最近在学智能优化算法整定参数，发现使用脚本文件可以更快运行。

使用脚本文件命令直接运行离散仿真环境:

kp=3
ki=2
kd=1
C=pid(kp,ki,kd)
G=tf(1,[1 2 1])
T=feedback(C*G,1)
t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));%%输入为阶跃输入
[y, ~] = lsim(T, u, t);
plot(t,y)

Lsim（传递函数名，输入信号量，时间）

实际运行图，可以结合“递增值并运行节”进行参数整定。