运行scenario_runner时import pkg_resources报错

问题陈述

在运行scenario_runner.py报错：

scenario_runner.py:31: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html
	import pkg_resources 

配置

• python --version: 3.8.20
• carla --version: 0.9.13
• scenario_runner --version: 0.9.13
• ubuntu --version: 20.04.6 LTS

原因

在scenario_runner.py的代码中，使用了pkg_resources.get_distribution("carla")来获取包的分发信息. 由于pkg_resources已经被废弃，需要使用新的方式来代替.

解决

对于scenario_runner.py，可以使用importlib.metadata来获取安装的包的版本信息. importlib.metadata是Python 3.8及以上版本引入的模块，可以用来替代pkg_resources获取包信息.

使用下面两行代码替换(注释)掉scenario_runner.py的中使用pkg_resources的两行：

• 原代码:

31 import pkg_resources

93 dist = pkg_resources.get_distribution("carla")

• 更改为:

31 import importlib.metadata

93 dist = importlib.metadata.distribution("carla")

测试

$ python scenario_runner.py --list
>>> Currently the following scenarios are supported:
>>> FreeRide_1
...