大疆遥控控制M3508电机（基于HAL库）

一、简介

本篇文章主要实现的是使用大疆遥控控制M3508电机匀速转动，笔者是个新手小白，最近做比赛用到大疆遥控和M3508电机，看了很多例程写的都挺复杂，大疆官网例程更是用上了FreeRTOS，这些太综合的资料笔者感觉不适于新手学习，无论是遥控还是3508电机的资料都有很多，但是二者结合起来用的还是比较少，所以笔者想的还是从简单写起，想和大家一起学习进步，有什么问题或者建议都欢迎各位大佬提出。（本篇文章有部分都是参考了其他大佬的，笔者会在相应的地方贴出，如果大佬本人介意的话，请及时联系笔者删除）

二、描述

1. 硬件描述：大疆A板*1，M3508电机*1，C620电调*1，中心板*1，大疆遥控（带DR16接收器），24v电源*1，紧急开关*1.

2. 软件描述：遥控器方面使用的是官方的dbus协议，利用DMA和串口进行通讯；电调使用的是CAN通讯；CUBEMX配置基础程序；

三、CUBEMX配置：（参考了其他大佬的 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43361652/article/details/118770662）

1.时钟树配置

2.配置CAN1

（注意这里复用了PD1和PD0作为CAN1的收发，A板的原理图上可以找到）

（后续要使用FIFO0，所以这里开启RX0，用FIFO1的就开RX1）

3. 配置串口1（作为DMA的接收）

4. 配置串口6（作为DMA的发送）

然后就差不多配置好了，剩下的就是这个项目工程的配置

到这里就已经搭配好咱们需要的环境和基础的配置了，剩下的就在keil中完成吧，笔者最近在准备比赛，时间有点紧，剩下的会尽快补上。