m0_65127978的博客

博主视频链接：【ros+px4仿真环境配置】 https://www.bilibili.com/video/BV1UH4y1L7kb/?

添加ROS软件源：你需要将你的系统设置为可以从packages.ros.org接收软件。这将安装ROS Melodic桌面完整版。如果你需要不同的安装选项，可以查看ROS官方文档。rosdep是一个用于安装ROS软件包所依赖的系统库的工具。来看是否能够启动一个简单的ROS节点。

本文版本：V4.2.6下载ubuntu版本：首次安装之前：随后下载前言中的v4.2.6版本的第一行是终端命令：“chmod +x ./QGroundControl.AppImage”。这是用来赋予“QGroundControl.AppImage”文件执行权限的Linux命令。第二行指示如何启动应用程序：“./QGroundControl.AppImage (or double click)”。这意味着可以通过在终端输入此命令或在文件管理器中双击文件来运行程序。如下Error原因是QGC版本过高。