捕获上升沿和下降沿

Shaun_青璇

于 2024-12-16 16:36:52 发布

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分类专栏： STM32的HAL库文章标签：单片机嵌入式硬件

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流程图如上但过于繁琐有很大程度的冗余

当进入按键中断时，首先检测下降沿，此时falling_flag为0 故进入else printf函数输出下降沿置falling_flag 为1 清空通道设置检测上升沿

当松开时 falling_flag为1 进入if语句输出捕获到上升沿清空通道设置为下降沿检测最后一定要将结构体中的所有都清空这样就回到了最开始的状态

#include "ic.h"
#include "stdint.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

struct
{
    uint8_t succeed_flag;      //检测是否成功捕获到上升or下降沿标志位
    uint8_t rising_flag;       //上升沿标致位
    uint8_t falling_flag;       //下降沿标志位
    uint8_t timout_cnt;        //溢出的次数标致位
}capture_status ={0};


TIM_HandleTypeDef ic_handle={0};

void ic_init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
    TIM_IC_InitTypeDef ic_config ={0};
    ic_handle.Instance = TIM2;
    ic_handle.Init.Period = arr;
    ic_handle.Init.CounterMode =TIM_COUNTERMODE_UP;
    ic_handle.Init.Prescaler = psc;
    HAL_TIM_IC_Init(&ic_handle);                       //时基工作参数配置
    
    
    ic_config.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING;     //选择极性   刚开始捕获的是下降沿 故选择下降沿的模式
    ic_config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  //定时器2被直接连接到相应的输入捕获通道
    ic_config.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;            //默认不分频
    ic_config.ICFilter =0;                            //滤不滤波   不滤波设置为0
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&ic_handle,&ic_config,TIM_CHANNEL_2);       //输入通道的配置   捕获的边沿   映射   分频   滤波
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&ic_handle,TIM_IT_UPDATE);   //更新中断使能   第二个参数为更新中断的模式
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);  //使能捕获 捕获中断及计数器
   
}

void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim->Instance == TIM2)
    {
     //①定义初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
       //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //打开GPIO的时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  //打开定时器的时钟
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1 ;                         //LED1、LED2对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                        //上拉   
    gpio_initstruct.Mode =GPIO_MODE_INPUT;                //推挽复用输出
    gpio_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2,2);           //设置NVIC
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);                  //设置NVIC               
        
        
    }
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{

    HAL_TIM_IRQHandler(&ic_handle);
    
}
//下面代码冗余 
/*
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   //printf("捕获到下降沿\r\n");
    if(htim->Instance == TIM2)     //回调函数中也有很多定时器  因此要确是否是定时器2
    {
        if(capture_status.succeed_flag == 0)
        {
            if(capture_status.falling_flag == 1)
            {
            printf("捕获到上升沿\r\n");
            capture_status.succeed_flag =1;
            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);                           //清除通道设置  传入两个参数 一个是距离  另外一个是渠道
            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_FALLING);       //设置为下降沿检测等待检测下降沿   变成初始检测状态
            memset(&capture_status,0,sizeof(capture_status));     //让结构体中的所有都置0
            }
            else
            {
            printf("捕获到下降沿\r\n");
            memset(&capture_status,0,sizeof(capture_status));     //让结构体中的所有都置0
            capture_status.falling_flag = 1;
            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);              //清除通道设置  传入两个参数 一个是距离  另外一个是渠道
            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_RISING);       //设置为上升沿检测等待检测上升沿   因为初始检测的是下降沿
            
            }
                
        }
    }

}
*/

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   //printf("捕获到下降沿\r\n");
    if(htim->Instance == TIM2)     //回调函数中也有很多定时器  因此要确是否是定时器2
    {
        
            if(capture_status.falling_flag == 1)
            {
            printf("捕获到上升沿\r\n");
            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);                           //清除通道设置  传入两个参数 一个是距离  另外一个是渠道
            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_FALLING);       //设置为下降沿检测等待检测下降沿   变成初始检测状态
            memset(&capture_status,0,sizeof(capture_status));     //让结构体中的所有都置0
            }
            else
            {
            printf("捕获到下降沿\r\n");
            capture_status.falling_flag = 1;
            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);              //清除通道设置  主要用于清空下降沿捕获的命令   传入两个参数 一个是距离  另外一个是渠道
            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_RISING);       //设置为上升沿检测等待检测上升沿   因为初始检测的是下降沿
            
            }
                
     }
    

}