STM32学习笔记—定时器触发ADC采集+DMA转运数据（基于标准库）

小刘不国一

已于 2023-12-02 14:07:30 修改

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文章标签： stm32 学习笔记

于 2023-07-10 11:25:59 首次发布

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最近处于电赛准备期间，我们组准备做信号的题目，我作为软件打下手的，需要了解些信号处理的一些基本算法，比如说FFT。我也看了很多网上的教程，基本上也把FFT摸得大差不差，今天我们先讲一下怎么通过定时器2触发ADC1采集，然后在通过DMA1把数据转运出去。

通过查找数据手册相关内容，我找到了定时器外部触发的条件，这样的外部触发事件一共是有8个，我打算用的是通用定时器2（TIM2）的CC2时间触发（也就是TIM的输出比较模式0），数据手册上说的是，只有它的上升沿可以启动转换，也就是说我们生成的PWM的周期就是我们ADC1的采样周期，通过设置ARR和PSC的值我们可以很方便的控制采样频率。

现在程序的大概框架我们也就知道了，先用定时器2的输出比较模式生成一个PWM，ADC1设置成外部触发模式，然后在通过DMA1转运ADC1的采样数据。那就让我们开始代码的编写吧！

1：GPIO初始化（设置PA1为模拟输入口）

void MyGPIO_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启gpio时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;			//设置PA1为模拟输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}

2.ADC1初始化设置为外部触发模式

void MyADC1_Init(void)
{
	MyGPIO_Init();										//设置PA1为ADC1模拟输入口
	
	/*==================1.开启ADC1RCC时钟===============*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC1时钟
	
	/*==================2.复位ADC1 设置ADC1分频因子===============*/
	ADC_DeInit(ADC1);								   //复位ADC1 全部寄存器设置为缺省值
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);				   //设置ADC1分频因子 12MHz
	
	/*==================3.ADC1初始化===============*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	   //设置ADC1模式：独立模式
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;		   //不开启扫描模式
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;   //不开启连续转换模式
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//启动规则转换组转换时间：TIM2的通道2
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对其模式：右对齐
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;			   //转换的数量：1
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//为所选的ADC常规通道配置其在序列器中的相应等级及其采样时间。
	ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);              //启用外部触发ADC1转换
	
	/*==================4.使能ADC1并校准===============*/
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);							   //启用ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);						   //ADC1复位校准
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));		   //等待复位校准完成
	ADC_StartCalibration(ADC1);						   //ADC1 开始校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));             //等待ADC校准完成
}

3.定时器初始化输出比较模式生成PWM

void MyTIM2_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	/*==============1.初始化TIM2=============*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr - 1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc - 1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	/*==============2.配置TIM2PWM模式=============*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				//设置输出模式：PWM模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//设置比较输出使能：
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		//设置ref为有效电平时 输出高电平
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = arr/2;							//输出占空比：50%的PWM波
	TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
	
	//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);							//PWM输出使能
	TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);										//ADC1失能	初始化全部完成在开启定时器
}

注意：在这里我看到网上有些教程说的是，这里需要加一个TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE)，我查了下数据手册发现这个函数是高级定时器使用的，通用定时器用了可能会让程序出现问题（这个是我自己查的具体的我也忘记在哪了）我转到函数定义也看了下，定义上也是没有TIM2的。所以我的推荐还是不要写！！！！！

4.DMA初始化

void MyDMA1_Init(void)
{
	/*===============使能DMA输出==============*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	/*===============初始化DMA通道==============*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = NPT;
	DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)adc_value;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	/*===============使能DMA中断==============*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	DMA_ITConfig (DMA1_Channel1,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT,ENABLE);//使能DMA1中断
	
	/*==================使能ADC1DMA发送===================*/
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
	
	/*==================使能DMA1通道1 开启传输===================*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}

PS：DMA这里我是给他开了个中断是准备在回调函数里面进行数据处理

5.主函数部分

    MyTIM2_Init(10,72);//100KHz
	MyADC1_Init();
	MyDMA1_Init();
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器 开始触发ADC采样

实验现象我就不放了，因为我把核心板从面包板上拆下来了，不想在弄了，太麻蛋了，你们自己弄着测一下吧，下课！！！！！