江科大笔记—DMA数据转运&DMA+AD多通道

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1. DMA初始化结构体详解

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体xxx_InitTypeDef(xxx为外设名称)，结构体成员用于设置外设工作参数，并由标准库函数xxx_Init()调用这些设定参数进入设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。
结构体xxx_InitTypeDef和库函数xxx_Init配合使用是标准库精髓所在，理解了结构体xxx_InitTypeDef每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如。结构体xxx_InitTypeDef定义在stm32f10x_xxx.h(后面xxx为外设名称)文件中，库函数xxx_Init定义在stm32f10x_xxx.c文件中，编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。
DMA_ InitTypeDef初始化结构体
typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外设地址
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存储器地址
uint32_t DMA_DIR; // 传输方向
uint32_t DMA_BufferSize; // 传输数目
uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外设地址增量模式
uint32_t DMA_MemoryInc; // 存储器地址增量模式
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外设数据宽度
uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存储器数据宽度
uint32_t DMA_Mode; // 模式选择
uint32_t DMA_Priority; // 通道优先级
uint32_t DMA_M2M; // 存储器到存储器模式
} DMA_InitTypeDef;

1) DMA_PeripheralBaseAddr：外设地址，设定DMA_CPAR寄存器的值；一般设置为外设的数据寄存器地址，如果是存储器到存储器模式则设置为其中一个存储器地址。
2) DMA_Memory0BaseAddr：存储器地址，设定DMA_CMAR寄存器值；一般设置为我们自定义存储区的首地址。
3) DMA_DIR：传输方向选择，可选外设到存储器、存储器到外设。它设定DMA_CCR寄存器的DIR[1:0]位的值。这里并没有存储器到存储器的方向选择，当使用存储器到存储器时，只需要把其中一个存储器当作外设使用即可。
4) DMA_BufferSize：设定待传输数据数目，初始化设定DMA_CNDTR寄存器的值，单位是字节数，最大值为2^16。

5) DMA_PeripheralInc：如果配置为DMA_PeripheralInc_Enable，使能外设地址自动递增功能，它设定DMA_CCR寄存器的PINC位的值；一般外设都是只有一个数据寄存器，所以一般不会使能该位。
6) DMA_MemoryInc：如果配置为DMA_MemoryInc_Enable，使能存储器地址自动递增功能，它设定DMA_CCR寄存器的MINC位的值；自定义的存储区一般都是存放多个数据的，所以要使能存储器地址自动递增功能。
7) DMA_PeripheralDataSize：外设数据宽度，可选字节(8位)、半字(16位)和字(32位)，它设定DMA_CCR寄存器的PSIZE[1:0]位的值。
8) DMA_MemoryDataSize：存储器数据宽度，可选字节(8位)、半字(16位)和字(32位)，它设定DMA_CCR寄存器的MSIZE[1:0]位的值。当外设和存储器之间传数据时，两边的数据宽度应该设置为一致大小。
9) DMA_Mode： DMA传输模式选择，可选一次传输或者循环传输，它设定DMA_CCR寄存器的CIRC位的值。例程我们的ADC采集是持续循环进行的，所以使用循环传输模式。
10) DMA_Priority：软件设置通道的优先级，有4个可选优先级分别为非常高、高、中和低，它设定DMA_CCR寄存器的PL[1:0]位的值。DMA通道优先级只有在多个DMA通道同时使用时才有意义，如果是单个通道，优先级可以随便设置。
11) DMA_M2M：存储器到存储器模式，使用存储器到存储器时用到，设定DMA_CCR的位14 MEN2MEN即可启动存储器到存储器模式。

2. DMA数据转运

初始化的步骤，我们还是看一下PPT的这个基本结构图。

第一步，RCC开启DMA的时钟
第二步，直接调用DMA_Init，初始化这里各个参数，包括外设和存储器站点的起始地址，数据宽度，地址是否自增、方向、传输计数器、是否需要自动重装，选择触发源、通道优先级，那这所有的参数，通过一个结构体，就可以配置好了。
第三步，就可以进行开关控制，调用DMA_Cmd函数，给指定的通道使能，就完成了。
在这里，如果你选择的是硬件触发不要忘了在对应的外设调用一下XXX_DMACmd，开启一下触发信号的输出；如果你需要DMA的中断，那就调用DMA_ITConfig，开启中断输出，再在NVIC里，配置相应的中断通道，然后写中断函数就行了。中断的配置各个外设都一样，上面的结构图暂时没有画中断的部分。
第四步，在运行的过程中，如果转运完成，传输计数器清0了。这时想再给传输计数器赋值的话，就DMA失能、写传输计数器、DMA使能，这样就行了，这就是dma的编程思路。

DMA库函数

//恢复缺省配置
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

//初始化
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

//结构体初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

//使能
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

//中断输出使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

//设置当前计数器，给传输计数器写数据的
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);

//获取当前数据寄存器，是返回传输计数器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

//获取标志位状态
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

//清除标志位
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);

//获取中断状态
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);

//清除中断挂起位
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

初始化第一步，RCC开启DMA的时钟

注意：这里开启DMA时钟的时候，根据型号不同开启时钟参数也不同

字节，uint8_t
半字，uint16_t
字，uint32_t

第一个是外设站点为DST，目的地，传输方向是：存储器站点到外设站点
第二个是外设站点为SRC，源端，传输方向是：外设站点到存储器站点
打算把DataA放在外设站点，把DataB放在存储器站点，传输方向是：外设站点到存储器站点

第一个是循环模式，就是传输计数器自动重装。
第二个是正常模式，就是传输计数器不自动重装，自减到0后停下来。
这里我们转运数组是，存储器到存储器的传输，所以选正常模式。因为循环模式不能应用于存储器到存储器的情况，因为自动重装和软件触发不能同时使用，如果同时使用，DMA就会连续触发，永远也不会停下来。

第一个M2M_Enable，就是使用软件触发。

第二个M2M_Disable, 就是不使用软件触发，也就是使用硬件触发。

MyDMA.c

#include "stm32f10x.h" // Device header

uint16_t MyDMA_Size; //定义全局变量，用于Init函数的Size，供Transfer函数使用

/**
*函数:DMA初始化
*参数：AddrA 源数组的首地址
*参数：AddrB 目的数组的首地址
*参数：size转运的数据大小
*/
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size) //对于SRAM的数组，它的地址是编译器分配的，并不是固定的，是通过数组名来获取地址，这里把这个地址提取成初始化函数的参数。这样在初始化的时候，你相转运那个数组，就把哪个数组的地址传进来就行。
{
   MyDMA_Size = Size; //初始化时，把size往全局变量也存一份

   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启时钟，DMA是AHB总线的设备

   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA; //外设站点的起始地址
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设站点的数据宽度。以字节的方式传输
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //外设站点的地址是否自增。地址自增
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB; //存储器站点的起始地址。给定形参AddrB
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器站点的数据宽度。以字节的方式传输
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器站点的地址是否自增。地址自增
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向。 SRC外设站点为数据源，外设站点到存储器站点
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size; //缓存区大小，其实就是配置传输计数器，指定传输几次
   DMA_Ini