linux设备树下led灯驱动

操作步骤:

  1. 添加设备树下的led节点,属性主要时status和reg属性

  1. 搭建驱动框架,包括:模块注册(module_init)与卸载(mudule_exit)函数,协议。

  1. 在注册函数中完成字符设备的申请,主要包括:

a.设备号的申请(register_chrdev_region:有主设备号和alloc_chedev_region:系统分配主设备号)

b.添加一个cdev,包括cdev_init和cdev_add

c.自动创建设备节点,相当于以前手动用命令创建字符设备节点,成功会在/dev/目录下创建我们设定的设备文件节点名字,包括创建一个类和设备

  1. 在注册函数中完成对设备树下led节点属性的提取,首先是获取到led节点,在通过节点获取reg属性和status属性信息,具体是of函数集的使用,包括:of_find_node_by_path(返回获取到的节点),和of_property_read_u64_array获取到32位数值数据,与of_property_read_string获取status属性信息

  1. 得到的reg属性也就是控制led的真实物理地址,有了这个地址后,我们再创建虚拟内存指针,通过ioremap获得虚拟内存的地址,然后向地址对应的内存写值配置led的模式

  1. 再然后在write函数中获取到从用户空间传来的值,来控制led的亮灭

  1. 最后,在module_eixt中注销掉我们的所有操作

  1. 将以前的led应用测试直接拿过来继续用

驱动源码

结果

加载驱动之后

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