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从这些训练视点，渲染估计的3D场景，并最小化渲染图像和观察图像之间的差异，根据这些观察结果训练网络。与使用神经网络学习渲染函数的方法相反，NeRF在该方法中更明确地使用了计算机图形学的知识，由于（物理）归纳偏差，能够更好地概括新视图：场景密度和半径的中间3D结构化表示。因此，NeRF在3D空间中学习物理上有意义的颜色和密度值，物理激发的光线投射和体集成可以持续渲染到新视图中。在该架构中，首先提取深层的视觉图像特征，然后通过可微分的单应变换，基于参考视图的相机视锥体构建3D代价体。

三维引擎按可分为；按用途可分为；常见的有UE4、Unity3D；CAD工程用的三维引擎又分商用的还有开源的，商用的比较著名的有ACIS、ParaSolid；开源的有OCCT；这些三维引擎都是基于等底层之上构建的；他们才能真正意义上的三维引擎；而OpenGL与DirectX只能称得上是而主要有Three.js、Babylon.js、Cesium.js等，这些B端的三维引擎几乎基于WebGL而开发的三维引擎，而webGL又是OpenGL ES的B端API封装集；

快速了解UE虚幻引擎，Unity3D，Blender区别和联系，包含官方手册链接