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RSS订阅原创 ubuntu20.04下C++实现点云的多边形区域过滤(2种实现：1、pcl的CropHull滤波器；2、CUDA上实现射线法)
本文介绍了在点云目标检测中减少误识别的两种区域过滤方法。第一种采用PCL库的CropHull滤波器（凸包算法），通过将点云场景转换为2维平面，定义多边形区域顶点坐标，利用PCL库实现点云的裁剪过滤。文章提供了完整的C++代码实现，包括点云加载、多边形区域定义和滤波处理过程，并展示了处理耗时和点云数量变化。该方法适用于路口交通场景等需要去除特定区域点云的应用场景，能够有效提升目标检测的准确性。
2025-08-13 11:10:53
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原创 TensorRT部署基于纯点云kitii数据集的centerpoint目标检测模型
本文介绍了如何基于TensorRT部署3D稀疏卷积网络和neck+head网络的CenterPoint目标检测模型。首先，通过拉取NVIDIA的Lidar_AI_Solution源码，并重点关注CUDA-CenterPoint目录。接着，根据实际数据集和模型对代码进行适配，包括修改模型文件路径、调整数据维度、注释速度相关代码等。具体修改涉及main.cpp、common.h、postprocess.h、centerpoint.h和centerpoint.cpp等文件。通过这些步骤，确保模型能够正确加载并处理
2025-05-14 09:06:06
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原创 基于kitti格式纯点云数据的centerpoint目标检测模型的转换(.pth转.onnx和.plan)
基于kitti格式纯点云数据的centerpoint目标检测模型的转换(.pth转.onnx和.plan)
2025-04-14 17:54:21
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原创 OpenPcedt下实现自定义纯点云kitti格式数据集的训练---centerpoint
OpenPcedt下实现自定义纯点云kitti格式数据集的训练---centerpoint
2024-12-06 18:54:10
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原创 ubuntu20.04安装OpenPcdet，（CUDA版本11.8，显卡4090）（CUDA版本12.1，显卡3060）
ubuntu20.04安装OpenPcdet，CUDA版本11.8，显卡4090
2024-12-03 15:45:10
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原创 点云标注工具SUSTechPOINTS的源码安装和使用，自测win10和ubuntu20.04下都可以用
点云标注软件SUSTechPOINTS的安装和使用，自测win10和ubuntu20.04下都可以用
2024-12-02 15:59:16
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原创 自动标注工具AutoLabelImg的安装、部署及使用，支持yolov8、yolov9、yolov10、RT-DETR
自动标注工具AutoLabelImg的安装、部署及使用，支持yolov8、yolov9、yolov10、RT-DETR
2024-10-15 17:08:37
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原创 ubuntu20.04源码安装支持cuda的opencv4.5.5,显卡Geforce RTX4090
ubuntu20.04源码安装支持cuda的opencv4.5.5,显卡Geforce RTX4090
2024-09-11 15:44:55
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原创 实用网站+小工具（自用，持续更新）
时间戳在线转换工具(精确到毫秒)：json在线工具(格式检验、压缩、转义等等)：深度学习网络模型结构可视化工具——Netron：看论文神器：ROS入门教程：
2024-09-03 11:42:02
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原创 ubuntu20.04使用C++与TensorRT8.2对yolov8分类模型进行推理预测、适配多batch推理（附源码）
ubuntu20.04使用C++与TensorRT8.2对yolov8分类模型进行推理预测、适配多batch推理
2024-09-02 16:19:05
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原创 ubuntu20.04安装显卡驱动、CUDA11.6、cudnn8.4、anaconda
ubuntu20.04安装显卡驱动、CUDA11.6、cudnn8.4、anaconda
2024-08-14 10:35:09
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原创 ubuntu20.04使用C++与TensorRT8.2对yolov8目标检测模型进行推理预测(附源码)
ubuntu20.04使用C++与TensorRT8.2对yolov8目标检测模型进行推理预测
2024-08-13 13:47:01
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原创 ubuntu20.04使用C++与ONNXRuntime对yolov8目标检测模型进行推理预测(附源码)
ubuntu20.04使用C++与ONNXRuntime对yolov8目标检测模型进行推理预测
2024-08-13 10:37:50
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Fundamentals of Radar Signal Processing [雷达信号处理基础]第二版.pdf
2024-09-05
github上超火的hello-algo（pdf教程+各种语言的源码）
2024-09-03
ubuntu20.04使用C++与TensorRT8.2对yolov8分类模型进行推理预测、适配多batch推理（源码）
2024-09-02
上海交通大学-齐开悦-信号与系统PPT
2024-08-22
ubuntu20.04使用C++与TensorRT8.2对yolov8目标检测模型进行推理预测(源码)
2024-08-13
ubuntu20.04使用C++与ONNXRuntime对yolov8目标检测模型进行推理预测（源码）
2024-08-13
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