FreeRTOS的互斥锁（互斥信号量）使用

互斥锁的作用

互斥锁（mutex）的作用是同步对共享资源的访问，确保在任意时刻只有一个线程可以访问共享资源，从而避免竞争条件（race condition）的发生。

具体来说，互斥锁有以下几个作用：

1. 保护共享资源：当多个线程同时访问共享资源时，互斥锁可以确保只有一个线程可以访问该资源，避免出现数据不一致或错误的情况。

2. 防止竞态条件：互斥锁可以用来解决竞态条件（race condition）的问题。竞态条件指的是当多个线程同时执行时，最终的结果取决于线程的执行顺序。通过使用互斥锁，可以防止竞态条件的发生，保证结果的可靠性。

3. 实现线程互斥：互斥锁可以用来实现对共享资源的互斥访问，即同一时刻只有一个线程可以访问共享资源，其他线程需要等待互斥锁释放才能继续执行。

总的来说，互斥锁的作用是确保多个线程对共享资源的安全访问，避免出现数据竞争和不一致的情况。

互斥锁的使用

需要引用的头文件

#include "FreeRTOS.h" 
#include "task.h" 
#include "semphr.h"

定义声明

QueueHandle_t MutexSemaphore;

创建

在main函数中创建

MutexSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();

使用

一般来说是为了解决资源争抢问题，所以用的情况是：

A要用B特有的资源，比如说数组、结构体，A用的时候B不能用，B用的时候A不能用

下面的这个例子就是page_update()内含cont_update()，而cont_update被另外一个线程调用的情况。

void test()
{
	xSemaphoreTake(MutexSemaphore, portMAX_DELAY); /* 获取互斥信号量 */
	cont_update();
	xSemaphoreGive(MutexSemaphore); /* 释放互斥信号量 */
}

void task1()
{
	task1_init();
	while(1)
	{
		xSemaphoreTake(MutexSemaphore, portMAX_DELAY); /* 获取互斥信号量 */
		page_update();
		xSemaphoreGive(MutexSemaphore); /* 释放互斥信号量 */
	}
}

void task2()
{
	task2_init();
	while(1)
	{
		...(省略若干函数逻辑)
		...
		...
		test();
		...
	}
}