STM32的通信

此处学习b站江科大的STM32教学第九章，和b站UP：爱上半导体的几节通讯介绍。感谢他们的开源分享精神。

通信接口

通信的目的是将一个设备的数据传送到另一个设备上，从而一起工作扩展功能

比如陀螺仪，无线蓝牙等，STM32没有的功能就需要外挂芯片来帮助STM32扩展它的功能。

通信协议是通信的规则，按照规则进行数据的收发

几种常见的通信

不同的通信有不同的引脚。
USART的引脚TXD就是数据发送，RXD为数据接收。

I2C的SCL为时钟，SDA为数据。

SPI的SCLK为时钟，MOSI为主机输出脚，MISO为主机输出脚，CS为片选，用于选择哪一个主机用来通讯使用。

CAN的两个引脚是差分数据引脚

USB也是一对差分数据引脚
USART，I2C，SPI都是根据电平确定01数据的传输，而CAN通信和USB通信是根据电平的差值来确定01数据的传输，这两种方式适用于不同的环境

双工

全双工是如同电话，同时发送接收，互不影响，一般有一条数据发送和一条数据接受线。

半双工是如同对讲机数据的接收和发送在同一条线上。

单工是广播，只能够发送或者只能够接收。