m0_63667883的博客

兼容 TIA/EIA-232F标准，速度最高可达 5Mbit/s支持串行 IR 接口，兼容 IrDA，最高可达115.2Kbit/s支持 9 位或者多节点模式1 或 2 位停止位可编程的奇偶检验自动波特率检查，最高支持 115.2 Kbit/s这里只用到最基本的串口功能。

GPT 定时器是一个 32 位向上定时器，也就是从0x00000000 开始向上递增计数，GPT 定时器也可以跟一个值进行比较，当计数器值和这个值相等的时候就会发生比较时间，产生比较中断。一个可选时钟源的 32 位向上计数，本次选择 ipg_clk = 66MHz两个输入捕获通道，可以设置触发方式三个输出比较通道，可以设置输出模式可以生成捕获中断、比较中断和溢出中断计数器可以运行在重新启动(restart)或自由运行(free-run) 模式。

使用延时函数消抖会浪费 CPU 性能，因为延时函数就是空跑。如果按键是使用中断的方式实现的，就更不能在中断服务函数中使用延时函数，因为中断服务函数最基本的要求就是快进快出。所以可以使用定时器设置好时间，就可以去跑其他的进程，当时间到了，就会触发中断，然后在中断函数中做相应的处理。需要在图中t1 ~ t3 这个时间段消抖。设置按键为下降沿触发，因此会在t1、t2和t3这3个时刻会触发按键中断，每次进入中断处理函数都会重新开启定时器中断。

EPIT定时器是增强的周期中断定时器，主要是完成周期性中断定时。EPIT是一个 32 位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能后EPIT就会开始运行。时钟源可选的 32 位向下计数器12 位的分频值当计数值和比较值相等的时候产生中断。

主要工作：全局中断使能控制、控制每一个中断的使能或关闭、设置每个中断的优先级、设置每个中断的目标处理器列表、设置每个外部中断的触发模式（电平触发或边沿触发）、设置每个中断属于组0还是组1。某个中断 ID 的中断优先级是由寄存器 D_IPRIORITYR 来设置的，一共有512个，如果优先级个数为32，使用寄存器 bit7:4 来设置，也就是实际的优先级要左移 3 位。不同的中断源对应不同的中断处理函数，IMX6U有160个中断源，可以将这些中断处理函数放在一个数组中，对应的下标就是中断号。

此处为PNP型三极管，BEEP为低的时候三极管才会导通，也就是BEEP=0时，蜂鸣器会叫。BEEP是通过SNVS_TAMPER1这个IO控制的。将前面的bsp、imx6ul、obj和project拷贝过来。makefile文件中只需要添加。

bsp用来存放驱动文件，imx6ul用来存放和芯片有关的文件，obj用来存放编译生成的.o 文件，project 用来存放start.s 和 main.c 文件，也就是应用文件。新建 bsp_delay.h 和 bsp_delay.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/delay 中。新建 bsp_clk.h 和 bsp_clk.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/clk 中。新建bsp_led.h 和bsp_led.c 文件，放在bsp/led中。此文件放在imx6ul中。

左边的 CLOCK_SWITCHER 就是我们上一小节讲解的那 7 路 PLL 和8 路 PFD，右边的 SYSTEM CLOCKS 就是芯片外设，中间的 CLOCK ROOT GENERATOR 给左边和右边进行牵线搭桥。就负责从7路PLL和8路PFD中选择合适的时钟源给外设用，具体操作就是配置相关寄存器以ESAI为例，ESAI的时钟图第一部分是时钟源选择器，ESAI有4个可选时钟源：PLL4、PLL5、PLL_PFD2和PLL3_SW_CLK。

【代码】05. NXP官方SDK使用实验。

使用结构体将外设的所有寄存器都放到了一起，将这个结构体抽象为外设。头文件imx6u.h。

链接脚本就是编写一系列的命令，每个命令是一个带有参数的关键字或者对一个符号的赋值。我们一般编译出来的代码都包含在text、data、bss和rodata这四个段内。链接脚本主要用于链接，描述文件应该如何被链接在一起形成最终的可执行文件。用来描述输入文件中的段如何被映射到输出文件中，并且控制输出文件中的内存排布。然后将上述的makefile文件的链接脚本由。配置环境start.s。makefile文件。

内部boot ROM为了加快执行速度会打开MMU和cache，下载镜像时 L1 ICache 会打开，验证镜像的时候 L1 DCache、 L2 Cache 和 MMU 都会打开。首先，将CCGR0~CCGR6全部写为0xFFFFFFFF，表示打开所有外设时钟，然后就是DDR初始化参数，设置DDR控制器，也就是初始化DDR。10时，表示芯片会执行内部的boot ROM代码，这段代码会进行硬件初始化，然后从boot设备（就是存放代码的设备，如SD）中将代码拷贝到指定的RAM中，一般是DDR。

I.MX6UL中的寄存器就是RAM类型的，我们用汇编来配置时许哟啊借助寄存器访问指令，一般先要将要配置的值写入到Rx(x=0~12)寄存器中，然后借助存储器访问指令将Rx中的数据写入到I.MX6UL寄存器中，读取也是一样的。** bit16：** 使能迟滞比较器，当IO作为输入功能的时候有效，如果需要对输入波形进行整形就可以使能该位，0表示禁止，1表示使能。所以，当处理完中断后，应该清除中断标志位。此寄存器是边沿选择寄存器，用来设置边沿中断，会覆盖ICR1和ICR2的设置，如果被设置为1，就是双边沿中断。