15. GPIO 应用编程

1. 应用层如何操控 GPIO

GPIO 也是通过 sysfs 方式进行操控的，在/sys/class/gpio目录下

• gpiochipX: I.MX6UL 有 5 个 GPIO，X 由小到大分别对应 1 ~ 5 GPIO，随便进入一个目录，可以看到一些属性文件，这里介绍 3 个
  • base: 与 X 相同，表示该控制器所管理的这组 GPIO 引脚中最小的编号
  • label: 该组 GPIO 的名字
  • ngpio: 所管理的 GPIO 引脚的数量，范围是 base ~ base + ngpio -1
• export: 用于将指定编号的 GPIO 引脚导出。使用 gpio 引脚之前，需要将其导出。export 是只写文件，不能读取，将一个指定的 X 写入到 export 文件中即可将对应的 gpio 引脚导出，导出之后可以发现在 gpio 目录下生成了一个新的目录，就是导出的 gpio 引脚对应的目录。不是所有的引脚都可以导出，如果对应的 GPIO 已经在内核中被使用，是无法成功导出的。
• unexport: 将导出的引脚剔除，也是只写文件。
• gpioX: 这是导出后生成的目录，这里只关心 4 个文件
  • direction: 配置 GPIO 引脚为输入in或输出out模式。该文件可读可写。echo "out" > direction
  • value: 在输出模式下，写 0 表示输出低电平，写 1 表示输出高电平

    echo "in" > direction
    echo "1" > value
    

  • active_low: 用于控制极性，可读可写，默认情况为 0，此时 value=1 表示输出高电平；为 1 时，value=1 输出低电平。
  • edge: 控制中断的触发模式，该文件可读可写。配置该文件之前，需要将 GPIO 设置为输入模式。

    echo "none" > edge 	# 非中断引脚
    echo "rising" > edge # 上升沿触发
    echo "falling" > edge # 下降沿触发
    echo "both" > edge # 边沿触发
    

2. GPIO 应用编程之输出

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
using namespace std;

char *gpio_path;
char *attr_path;

void USAGE(char *argv[])
{
   
    printf("usage: %s GPIO编号 输出电平\n",argv[0]);
}

void set(char *path,char *str)
{
   
    sprintf(attr_path,"gpio_pat