正负样本匹配的技巧

正负样本匹配时,一般会采用两个Iou阈值,如0.7,0.3,当Iou小于0.3时,被标记为负样本,当iou大于0.7时被标记为正样本,但这样会存在一些问题,例如其中某一个GTboxes与所有的anchor的IOU都在[0.3,0.7]之间,为了解决这一问题,当匹配时将每个GTboxes对应的anchor中IOU最大的哪一个设置为正样本。

如何操作?

anchor0 anchor1 anchor2
GTboxes0 0.3 0.1 0.9
GTboxes1 0.8 0.5 0.2
GTboxes2 0.2 0.65 0.4

我们假设正样本标记为对应GTboxes的索引值,负样本标记为-1,舍弃的标记为2,

anchor0 anchor1 anchor2
GTboxes0 -1 -1 0
GTboxes1 1 -2 -1
GTboxes2 -1 -2 -2
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