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RSS订阅原创 场景重建的三维评价指标（自用）
完整度（Completion，cm）↓：测量真实网格中的采样点与最近的重建网格点之间的平均距离。完整度越高（数值越低），表明重建结果覆盖了更多的真实场景。召回率（Recall，%）↑：也称为完整率，表示真实网格中有多少点在重建网格中找到相应点，且距离在阈值 𝑑内。精确度（Precision，%）↑：表示在重建网格中，距离真实场景的距离在阈值 𝑑内的点的比例。精确度越高，意味着更多的重建点在规定的误差范围内。精度（Accuracy，cm）↓：计算重建网格中的采样点与最近的真实点之间的平均距离。
2025-03-04 19:12:03
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原创 关于kd-tree和ikd-tree的学习
新的工作需要将ikd-tree接入，之前做毕设的时候fastlio2的ikd-tree没仔细看，重新捡起来看，记录自己的心得。看两篇文章：2.把ikd-tree给过一遍：看完这两篇文章ikd-tree就差不多了。
2024-05-24 11:19:11
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原创 服务器重启后无法使用docker
也不知道那里出问题了，但是抱着重装大法好的态度，开始重装docker。在智星云平台上用docker，每次重启服务器后总是报错。
2024-03-03 16:58:37
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原创 关于CMakeLists.txt
build这个地方就有positioncmd_generator_node这里生成了可执行文件，对应这add_executable。project是功能包的名字，这个名字是在catkin_create_pkg的时候创建的那个名字。这个target_link_libraries对应着这个linking cxx。包含了所需要的package，可以初始化之后自己加。记录一下自己学cmakelists的心得。编译信息的导出，一般不用管。生成可执行的文件，如下图。代表着cmake的版本。去看看这一篇blog。
2023-11-27 17:11:17
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原创 ros包的结构用法解析
一、ubuntu安装ROS后路径为：/opt/ros/noetic文件夹的内容：bin内部是全部shell的命令。放置一些具体的可执行的程序，在ros的bin文件夹下面保存的都是ros系统和一些功能包给我们提供的可以直接执行的命令，可以在终端下面执行这些命令。 etc是配置文件，其中包括catkin的所在地。 include是调用lib中的节点头文件。即所有通过命令行和终端安装的功能包的代码头文件。 lib是所有节点的放置地，通过运行节点来启动相应功能包里的功能。 share是所有
2023-11-27 15:43:33
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原创 AutoDL使用
租用之后用登录指令和密码在xshell进行登录，这里的登陆指令需要改一改。原先的改为然后输入密码即可。对于xftp7也是同样的操作。在xshell里面的绿色小按钮打开xftp7即可进行文件传输。然后在autodl中打开JupyterLab，在这里面进行命令行的操作。
2023-11-27 14:10:26
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原创 EfficientLO代码解析(2)
来看EfficientLO的网络。网络设计主要是在pwclo_model.py文件里面。发现自己对cnn的理解不够，先看了这篇文章。
2023-11-27 14:09:17
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原创 EfficientLO代码解析(1)
首先调试代码之前，我想对这个程序能够进行调试。但vscode似乎不支持python<=3.7的版本了，我这个测试需要在3.6.8的版本下进行测试，就很尴尬。于是找到了这篇blog利用vscode对python代码做Debug，无法调试的解决方案 - 知乎顺利解决了这个问题。但是在配置launch文件的时候出现了问题。// 使用 IntelliSense 了解相关属性。// 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?
2023-11-20 11:18:31
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空空如也
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