m0_63629923的博客

build这个地方就有positioncmd_generator_node这里生成了可执行文件，对应这add_executable。project是功能包的名字，这个名字是在catkin_create_pkg的时候创建的那个名字。这个target_link_libraries对应着这个linking cxx。包含了所需要的package，可以初始化之后自己加。记录一下自己学cmakelists的心得。编译信息的导出，一般不用管。生成可执行的文件，如下图。代表着cmake的版本。去看看这一篇blog。

记录一下自己学package.xml文件的心得以上述文件为例。

一、ubuntu安装ROS后路径为：/opt/ros/noetic文件夹的内容：bin内部是全部shell的命令。放置一些具体的可执行的程序，在ros的bin文件夹下面保存的都是ros系统和一些功能包给我们提供的可以直接执行的命令，可以在终端下面执行这些命令。 etc是配置文件，其中包括catkin的所在地。 include是调用lib中的节点头文件。即所有通过命令行和终端安装的功能包的代码头文件。 lib是所有节点的放置地，通过运行节点来启动相应功能包里的功能。 share是所有