SPI通信

         SPI采用一主一从或一主多从       

起始信号：NSS片选信号没被选中默认高电平，CS信号由高电平转为低电平，

停止信号：NSS片选信号由低转高

同步时钟：SCK,SPI总线是一个同步全双工通信总线，所以SPI的数据传输需要SCK时钟信号严格同步的，SCK一个时钟周期传输一位数据

SPI有四种工作模式：关于在SCK信号空闲时候高低电平和数据采样在时钟第几个时钟沿

CPOL(时钟极性): CPOL=0，SCK空闲状态为低电平。 CPOL=1,SCK空闲状态为高电平。

CPHA(时钟相位)：CPHA=0,SCK一个周期内第一个时钟沿对数据线上的数据进行采样。 CPHA=1,SCK第二个时钟沿对数据线上的数据进行采样

SPI通信模式由主机配置，从机例如NRF2401只规定了一种通信模式，SPI模式1.所以主机也需配置为模式1，否则无法与从机通信

SPI通信流程，主机与从机移位寄存器内容的交换，数据交换，同时进行

SPI硬件

SPI_CR1  SPI控制寄存器1的bit 可以配置主从模式，时钟极性，时钟相位

主机的配置，SPI模式和MSB(高位先发)或者LSB（低位先发），主机要遵从从机数据手册进行配置

只接收模式设置为1，只接收，为0，全双工

双向通信数据模式使能：为0使能单线，为1使能双线

Bidirectional data mode enable(双向数据模式)配置下

Tx buffer empty interrupt enable发送缓冲区中断使能

RXNEIE:(Rx buffer not empty interrupt enable)接收缓冲区非中断使能

TXDMAEN为1，使能发送缓冲区DMA,:当TXE标志置1时，即产生DMA请求，

RXDMAEN为1，当RXNE标志置1，即产生DMA请求

硬件连接图

NRF240l芯片Si24r1芯片特性

最高10Mhz四线SPI接口

芯片ACK模式设置

PRIM_RX=1,接收模式，反之，发送模式

配置发送和接收MCU的寄存器地址

发送MCU芯片寄存器的TX_Addr要和接收MCU芯片寄存器RX_Addr一样

接收到数据后,接收MCU的引脚由空闲状态置低电平，RX FIFO连接的引脚配置为外部中断，就可以在RX FIFO里面读取数据，告诉MCU可以来读取数据了

接收完成，接收MCU要发送ACK应答信号，所以发送芯片的RX_Addr和TX_Addr 还有接收芯片的RX_Addr要设置为相同的

接收方发送ACK信号给发送方，发送方接收到ACK信号后， RX FIFO有数据，MCU相应端口电平由高转低，也是外部中断配置，接收到了会产生中断，没有接收到就不会产生中断，会设置有等待应答时间，等待应答时间完后发送方会重发一次数据，cnt计数加1，到达最大重发次数后就不会发了

NRF半双工通信模式（通信双方可发可收，不可同时发，）

发送和接收MCU常态都设置为RX模式，要发送数据的一方，把状态切换为TX，发送完后再切换为接收模式

NRF24l01的配置

TX模式初始化过程

RX模式初始化