<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_62883521的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_62883521]]></copyright><item><title><![CDATA[从零开始搭建zephyr项目]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/159251269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/159251269</guid><author>m0_62883521</author><pubDate>Thu, 19 Mar 2026 19:56:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[如果你的板子不是标准的探索板，但芯片是 STM32F407VGT6，这个配置通常也能工作，因为它会包含正确的 SoC 配置。：你需要提前查好你的 LED 接在哪个 GPIO 引脚，以及它是高电平点亮还是低电平点亮。文件是 Zephyr 的 Kconfig 配置文件，用来开启或关闭内核的特定功能。我们需要告诉系统，你的 LED 接在哪个 GPIO 引脚上。在开始构建前，确保你已经按照之前搭建环境时的方式，激活了 Python 虚拟环境并导入了 Zephyr 环境变量。如果你的板子不一样，请务必将下面的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[记录pyinstaller无法将上位机代码打包为exe]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/145837710</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/145837710</guid><author>m0_62883521</author><pubDate>Mon, 24 Feb 2025 20:38:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[解决方案，降低pyinstaller版本（python 3.9）问题现象，用命令打包显示os有误，函数有误；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TI 2837xd SPI DMA]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/140429595</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/140429595</guid><author>m0_62883521</author><pubDate>Thu, 18 Jul 2024 17:17:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. TI 2837xd  SPI DMA功能介绍DMA(Direct Memory Access)，直接存取访问。直接的意思是不需要通过CPU，可以把数据从特定地址读出来；DMA控制器提供了一种“硬件的方式”在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的传输数据，而不需要CPU介入，从而释放带宽（释放CPU，可以让CPU去做其他活）。TI 2837X 数据手册对于SPI DMA描述有两个章节：第5章DMA部分和第18章SPI部分。以下是TI 2837X数据手册DMA章节对于DMA 的介绍。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RISC-V MCU 全自动平衡车]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/125748734</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_62883521/article/details/125748734</guid><author>m0_62883521</author><pubDate>Tue, 12 Jul 2022 18:13:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于沁恒v307实现平衡车的设计，是以角加速度仪和陀螺仪来对沁恒v307控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测，然后把数据迅速反馈给沁恒v307芯片，并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据，继而向驱动电动机发送执行指令，让STM32平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡。.........]]></description><category></category></item></channel></rss>