佐左佑右同学的博客

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2、LED闪烁3、LED流水灯4、有源蜂鸣器5、按键控制LED6、光敏传感器控制蜂鸣器7、OLED显示8、对射式红外传感器计次9、旋转编码器计次10、定时器定时中断11、定时器外部时钟12、PWM驱动LED呼吸灯13、PWM驱动舵机14、PWM驱动直流电机15、输入捕获模式测频率16、PWM模式测频率占空比17、编码器接口测速18、AD单通道19、AD多通道20、DMA数据转运21、DMA+AD多通道22、串口发送23、串口发送+接收24、串口收发HEX数据包25、串口收发文本数据包26、读写MPU6050

【代码】【STM32】kEIL5 使用小技巧 快速修改数据。按住alt键，可以选择正方形区域，然后直接输入要修改的数据，可以更方便的替换数据。不然的话选中的就是这样的片段，相对来说，不如上面那个更加方便的修改

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路。

继电器被发明的目的使用来用弱电控制强电，保证人们不会在高压电路中因为某种因为发生危险（当然单片机使用的继电器模块驱动电流很小，甚至光耦隔离的继电器，只需要一个低电平的信号即可触发，并不需要太大的电流。从图中可以看到，继电器控制端分别接到了stm32的VCC，GND和PA0处；继电器被控制端的常开端（红线）连到了+3.3v，COM公共端（橘黄线）连到了电阻上；LED小灯正极连接限流电阻（1000R），负极连接GND；以达到通过控制继电器的闭合和间接

本教程只针对标注库（HAL库和LL库绕道）的F103XX系列：因为32高级芯片（如ZET6）是兼容较高级芯片（如RCT6）；同理较高级芯片（如RCT6）是兼容中级芯片（如C8T6）；所以低级芯片向高级芯片移植就很简单了，只要高级版本芯片引脚向下兼容，需要配置的只有两步骤，就能轻松移植程序。