m0_62365939的博客

则是output的配置问题，在对应界面勾选Bowse Infomation即可。

设置分辨率 xrandr –output HDMI-0 –mode “1920x1080”最好在设置中重新配置下 不然重启又得调。Ctrl+Alt+T启动终端。我所用产品为jetbot。

【代码】BMP280气压传感器驱动程序。

【代码】C语言实现USB串口通信。

【代码】STM32控制270度或180度舵机。

【代码】HAL库下AS608光学指纹模块的驱动代码。

驱动代码（.C和.H）

原理请读者自行搜索“NEC红外协议” 另代码比较久远，函数名多以拼音命名。

【代码】矩阵按键C51单片机版。

BCC测距范围是 10cm。BAA测距范围是 2cm。DCI测距范围是 1m。

只需在头文件中对地址偏移进行宏的封装即可实现。

给控制引脚(Trig)输入一个10US 以上的高电平后在接收引脚（Echo）等待高电平输出，高电平持续时间就是超声波从发射到返回时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。代码实现原理为一有输出就开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离。VCC（5V）、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、地（GND）距离L计算=（定时器值 × 1us × 340m/s ）/2。HC-SR04超声波测距模块管脚。可在中断中编写代码现探测超时处理。

但是实际测试中发现3.3V既可以触发高电平有效的档位，又可以触发低电平有效的档位。也就是说在高电平触发的模式下3.3V算高电平，0V算低电平。而在低电平触发的模式下3.3V和0V都算低电平。双路继电器如图，它标明是5V触发，可以通过跳线帽改变触发模式（H/L）。

【代码】STM32F1XX HAL库下的矩阵键盘。