10.常用可视化工具

1. 日志输出工具

rqt_console

2. 绘制数据曲线

rqt_plot

3. 显示摄像头图像工具

rqt_image_view

4. 所有工具集合

rqt

5. Rviz机器人开发过程过程中的数据可视化

rviz

6. Gazebo数据仿真平台

roslaunch gazebo_ros

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