python与arduino通信

泉飒

已于 2023-07-27 11:04:46 修改

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分类专栏：笔记文章标签：笔记

于 2023-07-27 11:04:04 首次发布

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文章探讨了如何使用单片机替代宇树Go1的原有卸货机制，通过控制舵机来提高卸货效率，以减少整个过程的时间消耗。此方案针对宇树四足机器人，旨在提升其自动化作业的能力。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

个人备忘，日后再发布，详见电脑文件。

(背景为，宇树四足机器人，意在外接一个单片机控制舵机来卸货，以替换掉宇树go1的卸货动作，以减少时间占用)

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