m0_61973119的博客

（1）现象：初始化配置串口3函数时，程序卡死并且进入搜索发现程序卡死在B. 的原因有：访问越界；堆栈溢出（是否有浪费的堆栈空间，比如malloc空间是否释放、是否定义过多无用的变量、数组是否太长）；开启中断但未定义中断服务函数。（2）加入串口3中断处理函数，发现一直卡死在串口3中断处理函数里面，即一直有中断触发并且没有处理，但查看串口初始化函数发现，我并没有初始化定义任何中断处理函数，为什么会进入中断处理函数。

/标识符屏蔽位模式中标识符寄存器，配置ID//标识符屏蔽位模式中屏蔽寄存器//标识符列表模式中为2个标识符寄存器，配置ID例如：屏蔽位寄存器的bit15=1，标识符寄存器的bit15=0,那么接受的Message里面的标识符的bit15必须为0才可能被硬件接受。如果屏蔽位寄存器的bit15=0,Message里面的标识符的bit15无论为什么值，bit15都能匹配通过。32位屏蔽位模式下：1个过滤器。FR2指定需要关心哪些位，FR1指定这些位的标准值。

4、当我们使用cubemx配置时，我们可以发现APB1的时钟和APB1的外设时钟频率不一致，因此可以得知TIM6的时钟实际上时APB1时钟的2倍。3、我们可以调用下面函数获取APB1时钟，我们发现TIM6的时钟并不是APB1的时钟频率，而是它的2倍。1、首先我们可以根据下图得知 定时器的定时周期计算公式，但我们不知道TCLK的值。2、打开芯片手册，查看TIM6挂载在哪个时钟树上 ，TIM6挂载在APB1上。方法一：寻找到这个弱定义的函数，在里面编写定时器定时的时间到了以后要执行的动作。