m0_61973119的博客

（1）现象：初始化配置串口3函数时，程序卡死并且进入搜索发现程序卡死在B. 的原因有：访问越界；堆栈溢出（是否有浪费的堆栈空间，比如malloc空间是否释放、是否定义过多无用的变量、数组是否太长）；开启中断但未定义中断服务函数。（2）加入串口3中断处理函数，发现一直卡死在串口3中断处理函数里面，即一直有中断触发并且没有处理，但查看串口初始化函数发现，我并没有初始化定义任何中断处理函数，为什么会进入中断处理函数。

问题：已经把调试方式改成了ST-link,但是下载时还是提示无J-LINK原因。解决办法：点击Utilities,然后将下载方式设置为ST-Link即可。

尽管单片机有串口调试助手或者仿真器供电，但是实际上 单片机的电量还是不足。此时可以插上电源线或者让串口调试助手和仿真器一起供电等等。我们通过stlink或者jlink烧写代码，单片机的电源灯已经被点亮，但是烧入代码之后没有现象。1、没有勾选下列选项，或者自己手动复位也可以运行。

上述代码中task2的优先级大于task1，导致程序中会一直运行task2,不运行task1，所以程序没有任何输出。freeRTOS调度任务的机制是：优先级高的任务先运行，同优先级的任务时间片轮转运行。运行上述代码，为什么串口调试助手不会打印hello,原因在于任务的优先级。

问题现象：如果在最开始的代码中加入printf打印函数，函数只会打印一部分，且后面的程序不在运行，直接异常。代码调试，结果也是遇到printf函数卡死，进入HardFault_Handler中断屏蔽打印函数之后，代码正确运行，说明printf函数严重影响程序的运行。

freertos中的queue.h函数中声明函数前面加了宏定义，如果宏定义没有使能，那么函数也会找不到。FreeRTOSConfig.h配置文件中没有使能队列集。函数定义但未在头文件中声明。

1.检查代码中的情况。2.检查是否有的情况，可以通过增加堆栈大小或者减少函数调用深度来解决。3.检查是否有的情况，可以通过调整中断优先级来解决。4.检查是否有外设配置不当的情况，可以通过重新配置外设来解决。5.检查是否有，例如芯片损坏等情况，可以更换芯片来解决。

进入网站，下载安装完成即可。

编译keil工程，一直提示：该文件在编译器之外被修改，是否重新加载。