#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=10010;
int n,m,k;
int dist[N],backup[N];
struct edge{
int x,y,z;
}edge[10010];
void bellman_ford(){
memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
dist[1]=0;
for(int i=1;i<=k;i++){//松弛操作(重点),循环完后保证了最多经过k条边所能到达的点存储的是目前的最短距离
memcpy(backup,dist,sizeof(dist));//每次用copy的数组进行更新,保证不发生串联
for(int j=0;j<m;j++){
auto t=edge[j];
dist[t.y]=min(dist[t.y],backup[t.x]+t.z);
}
}
if(dist[n]>0x3f3f3f3f/2){//若一个点经过k条边有最短距离,则其最短距离不会超过10^7,
//若没有最短距离,其存储的距离不一定会是0x3f3f3f3f,但最小也不会小于0x3f3f3f3f/2
cout<<"impossible";
}
else{
cout<<dist[n];
}
return ;
}
//也可以用来判断是否存在负环(不是存在负值就一定存在负环),若一共有n个顶点,循环n次之后还有点能更新最短距离,就说明存在负环。(存在负环不一定影响求到某个点的最短距离)
//若在顶点n经过的(假设存在)n-1条边(为最短路径)中,加上**1**条自环负权边,那么最终最短路径经过(n-1+**1**)条边
int main(){
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cin>>n>>m>>k;
for(int i=0;i<m;i++){
cin>>edge[i].x>>edge[i].y>>edge[i].z;
}
bellman_ford();
return 0;
}