10-2 STM32制作感应灯

最新推荐文章于 2024-09-20 21:31:10 发布

SavageH02

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_61554755/article/details/124224627

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该博客介绍了一个使用STM32微控制器结合热释电红外传感器HC-SR505和光敏电阻实现夜间人体检测的系统。当夜晚且检测到有人时，系统通过继电器进行4秒的开闭操作。文章详细阐述了各传感器和继电器的初始化及中断处理，并展示了主函数的逻辑控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一：热释电红外传感器HC-SR505，在有人的时候会变为高，延时一段时间后变为低电平。同时在8s内触发不是很精确，所以可以通过一些操作延长每次高低电平检测的时间。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//热释电红外传感器
uint8_t  SR505_Flag;

void HC_SR505_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//打开GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);//打开AFIO复用时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				 //初始化GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	=  GPIO_Mode_IPU;     
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	=  GPIO_Pin_7;	  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 	=  GPIO_Speed_50MHz;	 
	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);			

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource7);//AFIO，将PA7口挂到复用通道7
	
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;	//初始化外部中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line 		=  EXTI_Line7;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd 	=  ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode 		=  EXTI_Mode_Interrupt;//中断触发模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger 	=  EXTI_Trigger_Rising;//上升沿
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC（中断信号处理以及优先级）
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel						=	EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd					=	ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=	0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority			=	0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
uint8_t HC_SR505_GetFlag(void)
{
	return  SR505_Flag;//获取HC_SR505的值
}
void HC_SR505_CleanFlag(void)
{
	SR505_Flag  =  0;//清空HC505的值
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) == SET)//外部中断7号线的中断标志位
	{	
		SR505_Flag  =  1;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);//清除标志位
	}
}

二:：光敏电阻传感器，有光照时为低电平，没光照时为低电平。接入DO口，可通过滑动变阻调节灵敏度。

#include "stm32f10x.h"                  
//光敏传感器
void Light_Senson_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;     
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12;	  //??A0~A7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 
	GPIO_Init(GPIOB	, &GPIO_InitStructure);		
}

uint8_t Light_Senson_GetFlag(void)
{
	uint8_t Flag=0;
	Flag = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	return  Flag;
}

三：继电器，看触发方式，本文低电平导通。

#include "stm32f10x.h"                  
//继电器
void Relay_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;				  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;     
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5;	 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 
	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);				
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);			
} 
void Relay_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
}
void Relay_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
}

四：主函数的逻辑不是很难，当光敏值为1时（黑夜），热释电为1（检测有人）时，会触发if语句，进行四秒打开继电器，同时四秒的关闭延时继电器保证下一次检测的准度。（接线就按文件中的配置进行）

#include  "stm32f10x.h"                
#include  "OLED.h"
#include  "HC_SR505.h"
#include  "Delay.h"
#include  "Light_Senson.h"
#include  "Relay.h"

uint8_t  SR505_Flag1 , LightSenson_Flag;
int main(void)
{		
	OLED_Init();
	HC_SR505_Init();
	Light_Senson_Init();
	Relay_Init();
	OLED_ShowString(1,4, "Savage!");
	OLED_ShowString(3,1, "SR505:");
	OLED_ShowString(4,1, "Light:");
	Delay_s(2);
	while(1)
	{	
		LightSenson_Flag		= 	Light_Senson_GetFlag();//获取光敏传感器值
		SR505_Flag1     		=   HC_SR505_GetFlag();//获取热释电红外传感器值
		OLED_ShowNum(3,7,SR505_Flag1,1);//在OLED显示值
		OLED_ShowNum(4,7,LightSenson_Flag,1);
		if(LightSenson_Flag != 0 && HC_SR505_GetFlag() != 0)//当黑夜时候检测到人，执行if操作
		{
				Relay_OFF();//打开继电器
				Delay_s(5);
				Relay_ON();//关闭继电器
				Delay_s(3);
				SR505_Flag1 = 0;
				HC_SR505_CleanFlag();				
		}	
		Delay_ms(50);
	}
}

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