洋桃电子STM32F407单片机入门教程笔记十：看门狗功能

   此文档作为对洋桃电子STM32F407单片机视频的整理，B站链接：

第29集）看门狗功能_哔哩哔哩_bilibili

        看门狗功能监控程序是否正常运行，提高系统稳定性。STM32F407单片机内置一个独立看门狗（IWDG）和一个窗口看门狗(WWDG)，他们都起到监控作用。

        看门狗的工作原理是在CubeMX中设置看门狗定时值，单片机运行时看门狗不断倒计数，当倒计数到0时发出复位信号使单片机复位，一旦启动看门狗每隔一段时间《倒计时的时间》单片机就会复位从头运行。为了让程序正常运行要在程序中加入一行重新设置看门狗定时值的程序，这样在定时值减到0之前重置初始值使看门狗重新倒计时不触发复位。如果程序出错或卡死没能在倒计时到0之前重置初始值看门狗则让单片机复位，让出错或卡死的程序重新运行重置初始值的过程称为“喂狗”。看门狗的工作就是监控程序是否正常，程序不断喂狗证明工作正常，程序没有喂狗说明出现问题。但是看门狗不能检测单片机到底出了什么问题，他只能让单片机复位重新运行，类似于电脑死机或蓝屏只要重启就能解决。在看门狗的基本原理之上，又分为独立看门狗和窗口看门狗。

1. 独立看门狗介绍

        看门狗功能实际上是一个定时器，独立看门狗基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由32KHz内部RC震荡器为其提供时钟，独立看门狗就是指具有独立时钟的看门狗，系统出现问题时独立看门狗可独立工作。图左边是独立看门狗的部分，右边是整体单片机系统。单片机系统由HSE或HSI提供时钟而独立看门狗由LSI独立提供32KHz时钟，时钟源进入看门狗后会有一个8位预分频器进行分频，分频后的时钟驱动一个12位递减计数器，用户可以预先设置计数值，计数值按分频器的频率逐步递减，当数值减到0时触发复位，在复位前若程序重置初始值 (喂狗) 则重新计数，只要单片机正常工作计数器递减到0之前喂狗就不会触发复位，如果出现问题比如外部时钟源断开或程序卡死不能喂狗则触发复位，独立看门狗的特性是在计