点云 奇异值分解（SVD） 初步对齐点云算法原理-粗配准

奇异值分解（SVD） 进行初步对齐，配准的目标是通过 变换矩阵（旋转 + 平移），将 源点云（source） 对齐到 目标点云（target）。

注意：一次性求解R、t。不存在迭代停止求解。

效果：

绿色：源点云                         蓝色：目标点云                            红色：配准后的点云