m0_61139217的博客

随着人工智能的飞速发展，人工智能逐渐融入我们的生活，但是深度学习模型的推理需要较大的时间和空间开销，传统的边缘计算设备不在适应高强度的AI计算，因为发展出了一系列新型的设备来加速AI计算，这也同时推动了AI专属的硬件发展。常见的AI计算设备GPU：通过专属的函数接口（如NVIDIA GPU 的 CUDA）实现模型在GPU上的推理。NPU：在并行计算的基础上，优化了推理方式和计算结构，可以实现API式的模型计算，即请求输入数据，响应计算输出。

初次学习stm32（stm32f103xx）控制舵机（mg90s）时，舵机不转动（代码逻辑没有问题）。代码量不多，PWM控制也没有问题，psc等频率计算也没有问题（apb1总线频率为36mhz）对于高级定时器（TIM1、TIM8），需要额外加入一句话来使能PWM功能。注：博客是记录我解决问题以及思考过程的，所以不会直接给出答案。在查阅资料之后确定PA11对应TIM1的第四通道。编译环境：keil uverison5。加入这句话之后舵机成功转动！PA11是否对应TIM1？在更换舵机之后仍然不运动。