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RSS订阅原创 ubuntu Matlab R2024a 安装破解
秘钥：21471-07182-41807-00726-32378-34241-61866-60308-44209-03650-51035-48216-24734-36781-57695-35731-64525-44540-57877-31100-06573-50736-60034-42697-39512-63953。右键--点击属性--点击权限--访问设置全部设置成读取和写入，执行操作后右上角的锁符号会显示，再将被替换的文件执行。挂载后打开，右键空白处，点击以终端打开，输入：./install回车。
2025-02-19 22:36:01
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原创 ubuntu下 Matlab 遇到绘图低级错误、不出图
采用 info = rendererinfo(gca) ...这种方法没解决。1. 命令窗口中输入：opengl(‘save’,‘software’)
2025-02-19 22:25:56
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原创 递推的Newton-Euler动力学方法matlab、C语言
代码假设每个关节只有一个自由度（旋转关节），并且重力方向为负 Z 轴。分别表示连杆质心位置和惯性矩阵，需要根据实际机器人结构进行设置。函数用于计算向量的叉积，MATLAB 中有内置的。前向递推计算每个连杆的角速度和线加速度。前向递推计算每个连杆的角速度和线加速度。函数实现了递推牛顿-欧拉动力学算法。函数实现了递推牛顿-欧拉动力学算法。函数中初始化了一些示例数据，并调用。反向递推计算每个关节的力和力矩。反向递推计算每个关节的力和力矩。函数，C 语言中需要手动实现。
2025-02-08 15:58:08
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原创 符号矩阵运算
符号矩阵的转置使用 `.'` 或 `transpose` 函数。符号矩阵的积分和微分使用 `int` 和 `diff` 函数。你可以使用 `subs` 函数来替换符号矩阵中的变量。符号矩阵的拉普拉斯变换使用 `laplace` 函数。符号矩阵的简化使用 `simplify` 函数。符号矩阵的求导使用 `jacobian` 函数。符号矩阵的泰勒展开使用 `taylor` 函数。符号矩阵的展开使用 `expand` 函数。符号矩阵的极限使用 `limit` 函数。符号矩阵的行列式使用 `det` 函数。
2025-02-07 17:07:17
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空空如也
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