m0_60827485的博客

可以看出，相机（CAM）有六个，分别分布在前方（Front）、右前方（Front Right）、左前方（Front Left）、后方（Back）、右后方（Back Right）、左后方（Back Left）；每一行都可以由其唯一的主键token标识。先来简单的介绍一下Nuscenes数据集，相信大家对Nuscenes数据集应该是有一些了解的，至少应该知道这是和自动驾驶相关的，知道这些就足够了，下面再来补充一些知识Nuscenes数据的采集来自不同城市的1000个场景中，采集车上配备了完善的传感器。

深度学习CV方向数据集。