开发环境搭建及驱动移植 2

1 开发环境搭建

前言：

STD库-标准外设库 寄存器操作，将一些基本的寄存器操作封装成函数 

HAL库-硬件抽象库将这些抽象成了一个抽象层，从使用的角度来看，是与硬件无关的 

HAL库优势HAL库是ST未来主推的库，从2015开始ST新出的芯片已经没有STD库HAL库的处理机制比STD库好很多，HAL库支持STM32全线产品HAL库跨芯片的可移植性非常好

1.1 STM32cubmx安装及使用

略

1.2 IAR安装及使用

右键以管理员身份运行 再选择第二项 install

破解

参考Iar for STM8/for msp340/for 8051/Iar for arm 等各种版本安装 破 解过程 - 哔哩哔哩

IAR与Keil区别：

• MDK默认只创建工程，工作区是不会直接创建。如果想多个工程聚合，则首先需要创建一个工作区，然后再添加相应的工程。
• IAR默认是创建工程和工作区，如果想多个工程并存，直接添加即可.
• MDK编译时，只有level的选择;IAR有debug和Release的快速选择
• 默认状态，MDK的工具栏功能比较多，有点繁杂;IAM的比较简洁，但相对，也比较单薄。
• MDK的程序文件，最后必须要有一个新的空行，否则会有编译警告。

IAR常用快捷键

CTRL+B括号匹配选择括号内的多行代码;
CTRL+T自动缩进，格式化选中代码
CTRL+K快注释，屏蔽选中的代码
CTRL+SHIFT+K取消快注释，取消屏蔽选中的代码

2 M0工程建立

2.1 原理图

2.2  建立IO功能映射表

2.3 cubmx配置

系统时钟

选择时钟源  hse
配置倍频  6
使能锁相环配置系统主时钟为48M

usart1：方便调试

选择异步通信
无硬件流控
设置波特率115200
设置DMA接收

spi：lora和lcd总线都是通过spi驱动 

选择全双工主机模式
硬件片选不使能 lcd和lora用的1个spi，选了会只能驱动一个设备
设置波特率为1.5MBit/s
时钟极性为低电平驱动时钟
相位为第一个边沿

3 Lora固件库介绍

3.1 官方网址：

LoRa Connect Transceiver, SX1278, 137MHz to 525MHz | Semtech

3.2 数据手册：

1276\1277\1278都是一样的手册（我们使用的是1278，美国用的是1276）

3.3 驱动源码文件结构：

src分析：

其中platform（指硬件平台的驱动源码，不同mcu，如m3、m4）

先只关心下面4个文件

包含几个不同的硬件平台的源码sx12xxEiger是操作 LoRa 芯片相关的接口platform.h 中包含驱动库的配置选项 

驱动框架分类

sx1276-Hal.c

3.4 硬件接口设计

 

4 驱动移植

需要移植哪些驱动源码？ 如何把源码添加到IAR工程里？ 源码文件我们需要修改吗？

4.1 驱动文件移植

4.2 IAR工程文件添加

打开EWARM，右击添加工作组platfrom和radio

error的原因主要有3个

• 1官方固件库不支持m0
• 2不支持hal库
• 3io口不是和开发板一致

4.3 驱动源码修改

4.3.1 修改硬件平台，把宏定义添加到编译器的设置里面

修改包涵路径

4.3.2 修改sx12xxEiger.c，eiger.h采用m0平台，没有usb

 注释前

注释后

初始化工作hal库都做好了，全部注释掉

4.3.3 修改led.c

时钟有关的和初始化内容不需要,注释掉 

找到else，其他的硬件平台不需要看，改完对应io口，去掉以前的时间去掉库定义，hal库不支持。pin1随便写，不用

writepin函数修改 

 

编译成功 

4.3.4 修改sx1276-Hal.c

没有复位功能

 修改后

注释不需要的 

不要init

不需要reset 

 修改writebuff 和readbuff

 

修改readdio，不需要的dio 3、4、5，不需要硬件修改发送和接收的模式 

 

4.3.5 修改sx1276-hal.h

修改定时器函数 

4.3.6 修改spi.c 

为什么要修改spi接口？这边使用了，但是官方没有提供

读写单字节数据 

编译成功 

4.4 LoRa模块上电自检，验证移植成功 

 

搜索的函数复制到main 

包含硬件平台 

读取硬件平台loraID，printf重定向 

 

执行