【STM32+HAL】ADC+DMA采集(单通道+多通道)

本文介绍了如何使用STM32F407ZGT6芯片配合STM32CubeMx和MDK-KeilIDE,通过HAL库实现ADC单通道和多通道采集,包括软件触发模式、DMA控制以及上位机数据处理。还涉及ADC采样时间计算和分压电路应用。

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一、准备工作


有关CUBEMX的初始化配置,参见我的另一篇blog:【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置

二、所用工具


1、芯片: STM32F407ZGT6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE: MDK-Keil软件

4、STM32F4xxHAL库

三、实现功能

ADC采集波形并通过上位机显示(单通道+多通道)

四、单通道ADC

1、HAL库开启ADC通道1  

       配置为软件触发模式

 至此,CUBEMX配置完成

2、main.c

      为方便阅读,下附代码仅保留了关键部分代码,删去了冗长的注释,请读者自行将代码填写在对应位置。

#define SAMP 1

uint16_t adc1[SAMP]={0};

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
	HAL_Delay(300);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)		//DMA采集完成中断服务函数
{
	HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//关闭DMA的ADC采集
	printf("%d\r\n",adc1[0]);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
}
/* USER CODE END 4 */

五、多通道ADC

1、HAL库开启ADC通道1、2、3

Scan Conversion Mode:开启扫描转换模式

Number Of Conversion:设置转换通道为3个

Rank:传入顺序

配置每个Rank的通道号 

2、main.c
#define SAMP 3

uint16_t adc1[SAMP]={0};

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
	HAL_Delay(300);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)		//DMA采集完成中断服务函数
{
	HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//关闭DMA的ADC采集
	printf("%d,%d,%d\r\n",adc1[0],adc1[1],adc1[2]);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,SAMP);
}
/* USER CODE END 4 */

六、VOFA+上位机配置

至此,只要在主函数中写printf("%d,%d\n",xx1,xx2);即可输出数据

七、巨人之肩

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九---ADC

ADC采样时间、采样周期、采样频率计算方法

STM32CubeMX学习笔记(8)——ADC接口使用

STM32 DSP库的使用方法

STM32 ADC多通道采集

八、源码提供

资源【STM32+HAL】ADC采集波形实现(单通道+多通道)

九、拓展

因STM32自带ADC仅能采样0-3.3V的电压,无法采集更高的电压值。若要采集更高的电压值,可采取分压电路。

具体详见【STM32+HAL】读取电池电量

十、结语

本人能力有限,代码未必是最优解,若有可改进之处望在评论区留言,采纳有赏~

好的,关于HAL库中的ADC单通道采集DMA,以下是步骤: 1. 配置ADC外设 首先,需要配置ADC外设。这包括设置ADC时钟,分辨率,采样时间等。可以使用HAL库提供的函数进行配置,例如: ```c hadc.Instance = ADCx; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { /* Initialization Error */ Error_Handler(); } ``` 2. 配置DMA通道 接下来,需要配置DMA通道。在这个例子中,我们使用DMA通道1和ADC的数据寄存器绑定。可以使用HAL库提供的函数进行配置,例如: ```c hdma_adc.Instance = DMAx_Channely; hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK) { /* Initialization Error */ Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc); ``` 3. 配置ADC转换触发源 然后,需要配置ADC的转换触发源。在这个例子中,我们使用软件触发转换。可以使用HAL库提供的函数进行配置,例如: ```c ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_x; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_xCYCLES; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) { /* Channel Configuration Error */ Error_Handler(); } HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)&ADC_value, 1); ``` 4. 启动DMA传输 最后,需要启动DMA传输。可以使用HAL库提供的函数进行启动,例如: ```c HAL_DMA_Start_IT(&hdma_adc, (uint32_t)&ADCx->DR, (uint32_t)&ADC_value, 1); ``` 以上就是使用HAL库进行ADC单通道采集DMA的步骤。需要注意的是,以上代码仅供参考,具体的实现可能因为硬件配置和需求不同而有所不同。
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