残差网络为什么能做到很深层?

神经网络在反向传播过程中要不断地传播梯度,而当网络层数加深时,梯度在逐层传播过程中会逐渐衰减,导致无法对前面网络层的权重进行有效的调整。残差网络中,加入了short connections 为梯度带来了一个直接向前面层的传播通道,缓解了梯度的减小问题。从前后向信息传播的角度来看何恺明等人从前后向信息传播的角度给出了残差网路的一种解释:在前向传播时,输入信号可以从任意低层直接传播到高层。由于包含了一个天然的恒等映射,一定程度上可以解决网络退化问题。反向传播时,错误信号可以不经过任何中间权重矩阵变换直接传播到低层,一定程度上可以缓解梯度弥散问题(即便中间层矩阵权重很小,梯度也基本不会消失)。综上,可以认为残差连接使得信息前后向传播更加顺畅

<think>好的,用户想了解卷积神经网络的经典模型概述。首先,我需要回忆一下CNN的发展历程中有哪些里程碑式的模型。LeNet-5应该是最早的,由Yann LeCun在1998年提出的,用于手写字识别。接下来是AlexNet,2012年ImageNet竞赛的冠军,它引入了ReLU和Dropout,显著提升了性能。然后应该是VGGNet,通过使用更深的网络和小卷积核来提升效果,结构更规整。GoogLeNet的Inception模块应该也是一个重点,它通过多尺度卷积并行处理来提取特征,同时减少参量。ResNet的残差学习解决了深层网络梯度消失的问题,让网络可以做到上百层。DenseNet可能也需要提到,它通过密集连接促进特征重用。 用户提供的引用材料里提到了CNN的局部感知、参共享、池化层和层次化特征提取,这些特点在经典模型中是如何体现的呢?比如LeNet-5的卷积和池化层结构,AlexNet的局部响应归一化,VGG的小卷积核堆叠,GoogLeNet的Inception结构,ResNet的跳跃连接等。需要把这些模型的创新点和结构特点与引用内容对应起来,确保回答准确。 同时要注意用户提到的引用标注,比如在解释模型结构时,如果涉及到局部连接或参共享,可以引用[^2]和[^4]。在讨论模型融合或单一模型局限性时,引用[^1]。激活函部分可以引用[^3]。需要确保每个引用都自然融入内容,不显得突兀。 用户可能对每个模型的具体结构、创新点、应用场景感兴趣,所以每个模型需要简要说明这些方面。另外,相关问题部分要生成与经典模型相关的问题,比如比较不同模型的优缺点,或者某个模型的具体实现细节。可能需要包括模型的发展趋势、如何选择合适模型、轻量化模型等方向的问题。 需要检查LaTeX格式是否正确,所有行内公式用$...$,比如输入尺寸的变化可能需要公式,比如卷积层输出的计算。独立公式用$$...$$,但可能在这个概述中用不到太多公式,如果有的话需要注意。例如,ResNet的残差块可以用公式表示:$$H(x) = F(x) + x$$ 最后确保回答结构清晰,分点叙述每个模型,并按照时间顺序排列,从早到晚,展示CNN的发展脉络。同时,语言要简洁明了,用中文表达,避免专业术语过于晦涩,必要时举例说明应用场景,比如图像分类、目标检测等。</think>### 卷积神经网络经典模型概述 卷积神经网络(CNN)通过局部感知、参共享和层次化特征提取等特性,成为计算机视觉领域的核心模型[^2]。以下是几个经典模型的概述: #### 1. **LeNet-5(1998)** - **结构特点**:首个成功应用的CNN模型,包含2个卷积层、2个池化层和3个全连接层,用于手写字识别。 - **创新点**:引入卷积和池化操作,验证了局部连接和参共享的有效性。 - **公式示例**:卷积输出尺寸计算为 $$H_{out} = \frac{H_{in} - K + 2P}{S} + 1$$ 其中$K$为卷积核大小,$P$为填充,$S$为步长。 #### 2. **AlexNet(2012)** - **结构特点**:5个卷积层、3个全连接层,首次在ImageNet竞赛中超越传统方法。 - **创新点**: - 使用ReLU激活函加速训练[^3]; - 引入Dropout防止过拟合; - 多GPU并行训练。 #### 3. **VGGNet(2014)** - **结构特点**:通过堆叠多个$3×3$小卷积核替代大卷积核(如$5×5$),构建16~19层网络。 - **创新点**:证明增加网络深度可提升性能,统一的结构设计便于模型扩展。 #### 4. **GoogLeNet(2014)** - **结构特点**:22层网络,核心为**Inception模块**,并行使用不同尺寸的卷积核($1×1$, $3×3$, $5×5$)和池化层。 - **创新点**: - 多尺度特征融合,增强特征表达能力; - 通过$1×1$卷积降维,减少参量。 #### 5. **ResNet(2015)** - **结构特点**:提出**残差块**(Residual Block),允许网络深度超过100层。 - **创新点**: - 残差学习解决梯度消失问题,公式为 $$H(x) = F(x) + x$$ 其中$F(x)$为残差函; - 在ImageNet上首次实现超越人类水平的分类精度[^1]。 #### 6. **DenseNet(2017)** - **结构特点**:通过密集连接(Dense Block)使每层接收前面所有层的输出作为输入。 - **创新点**: - 促进特征重用,减少参冗余; - 缓解梯度消失问题,提升模型鲁棒性。 --- ###
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