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RSS订阅原创 对STM32定时器输出PWM驱动舵机个人理解
pwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))(单位：Hz)占空比 = CCR / (ARR + 1)再算时间：0.05*20ms=1ms。第三个实参就是CCR的值。
2024-11-13 22:08:42
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空空如也
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