配置仿真平台中出现的问题及尝试过的解决办法

所使用的教程
该教程顺序有一定问题，我采取的顺序是：（ROS安装已完成故跳过）- Gazebo安装（到装完依赖）- 跳到XTdrone源码下载 - 回到MAVROS安装 - 到PX4配置 - 继续Gazebo安装

注：在 $gazebo$ 安装的 pdf 里，选用 step by step 的方式，很坑人的地方是这句话：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_relea
se -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

是的中间有个换行，所以要分两次复制粘贴…

（11.16最后出现问题如下）根据报错，尝试删除两个文件中的一个，根据演示的电脑上的文件删除掉一个后出现新的报错

update 11.17
尝试根据群文件顺序，出现报错，根据报错进一步尝试（删除名为typhoon_h480的文件，跟已经演示的电脑一致），出现新的报错（没有截图）
尝试直接使用演示的（已成功）的文件包，经过source，检查过路径在文件末尾，报错 复制粘贴到搜索引擎查找解决方案，尝试后原问题解决出现新的报错(尝试如下）
export SVGA_VGPU10=0
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
记录报错信息

第一次

按照原顺序，出现了完全不同发报错qwq
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
跳到gazebo继续安装 出现报错：

卡死恢复之后出现如下报错：

第二次

其余部分正常，尝试古月居的PX4 下载教程，其中版本切换步骤换成1.13

用上述教程替换PX4下载部分与MAVROS下载部分
也是在这一句出现同样报错：roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
怀疑是这里不同的名字与路径导致出现问题，因为我第一次使用古月居的教程时是成功的qwq

的确需要保证路径不能重复，在此基础上重新下载工作空间里的gazebo包，再重复上述过程，到网络好一点的地方多尝试几次就成功了～
有需要私信