m0_59947371的博客

由于后续开发可能需要有很多配置，或者初始化的东西，我们只在main文件中编写代码会显得十分的长或者臃肿。所以我们需要对整个项目进行管理，比如led的初始化，开关等功能文件封装到led.c led.h里面。按键等其他外设也是如此。前者是对具体初始化，函数的实现，后者是对前者函数的引用，宏定义等。首先在项目路径下，创建一个hardware文件夹，存储外设文件。这样对主函数可以更方便的应对全局的功能实现。在keil中项目同时也要加入这些文件。同时创建led.c led.h文件。

我们借助标准库 #include "stm32f10x.h" 这个头文件里面已经编写好了相关寄存器的名称，我们不需要去记相关寄存器地址，只需记住寄存器相关名称，用结构体指针的方式，指针访问结构体成员。这个相当于在做左移后，位与，位或的操作，不太熟悉的小伙伴可以借助稿纸，或者程序员计算器，进行推导，或者查找相关资料熟悉一下。但由于如果我们每次都使用上文的方法去实现我们需要的东西，会十分繁琐，且32单片机相比于51单片机，寄存器数量多很多。我们可以通过位与，位或的形式置零，置一，只改变寄存器的单独一位。

如图，我们只需配置CNF8,和它对应的MODE，这里我们只需配置成输出模式，我们可以设置为最大速度输出，MODE为11，CNF8为00。最近需要获得一些DSP相关的数据，所以想用STM32作为主控，获取数据，刚好有一块正点原子的mini开发板，重操旧业，再学习一下STM32的相关知识。这块mini 开发板上有两个LED灯，对应PA8，PD2，LED原理图表示当DS0 ，DS1为低电平是，发光二极管导通，LED点亮，所以我们配置寄存器需要将PA8,PD2的输出引脚配置为0。即可配置好点灯项目。

基于51单片机智能小车防撞系统系统 代码加protuse