STM32F103RCT6芯片的正点原子mini开发板学习笔记（2）

接着上文，我们对点灯项目做了初步的实现。

但由于如果我们每次都使用上文的方法去实现我们需要的东西，会十分繁琐，且32单片机相比于51单片机，寄存器数量多很多。所以我们需要借助ST提供的标准库，来完成开发，以提高我们的开发效率。

上文我们提到使用以下代码来实现点灯。

#include <stdint.h>

int main(void)
{
    //1.时钟配置
    *(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 0x04;
    //2.GPIO工作模式的配置
    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x04) = 0x03;
    //3.端口给信号
    *(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C) = 0xfeff;
    while(1){}
    
}

我们借助标准库   #include "stm32f10x.h" 这个头文件里面已经编写好了相关寄存器的名称，我们不需要去记相关寄存器地址，只需记住寄存器相关名称，用结构体指针的方式，指针访问结构体成员。有兴趣的小伙伴可以查看一下stm32f10x.h文件代码。

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
//	//1.时钟配置
//		*(uint32_t *)(0x40021000 + 0x18) = 4;
//	//2.GPIO工作模式的配置
	*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x04) = 0;
//		*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x04) = 3;
//	//3.端口给信号
//		*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C) = 0xfeff;
	
			//代码优化
			RCC->APB2ENR = 0x04;
			GPIOA->CRH = 0x03;
			GPIOA->ODR = 0xfeff;
	
	while(1)
	{
	
	}
}

以这样的方法赋予寄存器值，能够更高效开发，并提高代码的可读性。

由于上述代码，直接对寄存器每一位都进行了修改。我们可以通过位与，位或的形式置零，置一，只改变寄存器的单独一位。从而保证寄存器单独每一位功能的完整性。如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{	
			RCC->APB2ENR |= (1<<2);

			//GPIO工作模式  11最大输出模式
			GPIOA->CRH |= ((1<<0) | (1<<1));
			
			//GPIO输出模式  00推挽输出
			GPIOA->CRH &= ~((1<<2) | (1<<3));
			
	
			GPIOA->ODR &= ~(1<<8);
	
	while(1)
	{
	
	}
}

这个相当于在做左移后，位与，位或的操作，不太熟悉的小伙伴可以借助稿纸，或者程序员计算器，进行推导，或者查找相关资料熟悉一下。实在是不懂的小伙伴也不用着急，标准库里还提供了这些寄存器功能开启的宏定义。我们只需要知道我们要开启的功能名称即可。操作如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{

			RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
			GPIOA->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF8;
			GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE8;
			GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR8;
			
	while(1)
	{
	
	}
}

这样的写法才符合我们开发的需求。以上代码均经过验证无误。如有问题欢迎留言询问。