OpenMV：07形状识别

矩形识别
Rect.py

# Find Rects Example
#
# 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。 四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形，并且比基于Hough变换的方法好得多。 例如，即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲，它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的！
# (但是，这个代码也会检测小半径的圆)...

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#160 * 120
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 下面的`threshold`应设置为足够高的值，以滤除在图像中检测到的具有
    # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。

    #find_rects只有两个参数roi(x,y,w,h) + threshold
    #如果只想显示图像右下角位置，则roi=(80,60,80,60)
    for r in img.find_rects(threshold = 20000):                                         
               #rect.rect()返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如矩形的边界框的image.draw_rectangle()等其他的 image 方法。
        
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        #image.draw_rectangle(x, y, w, h[, color[, thickness=1[, fill=False]]])在图像上绘制一个矩形。
            # 您可以单独传递x，y，w，h或作为元组(x，y，w，h)传递。