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RSS订阅原创 Ubuntu扩展磁盘容量最简单的方法
摘要：本文介绍了VMware虚拟机中Ubuntu系统磁盘扩容的两步操作：1)关机后调整虚拟机磁盘空间；2)使用GParted工具将未分配空间挂载到文件系统。具体步骤包括安装GParted、调整分区大小至最大并应用更改。需要注意的是，该方法仅适用于无其他分区的磁盘，否则需要采用其他扩容方式。参考了优快云上关于Ubuntu18.04磁盘扩容的教程。
2025-09-11 09:47:16
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原创 Ubuntu18.04中实现共享文件夹
VMware Tools共享文件夹设置指南：1)在VMware中启用共享文件夹功能：确保虚拟机开机，进入"虚拟机设置→选项→共享文件夹"，添加主机文件夹并选择"总是启用"；2)在Ubuntu中访问：共享文件夹默认挂载在/mnt/hgfs/目录下，可通过终端或文件管理器访问（路径：其他位置→mnt→hgfs）。此功能无需U盘即可实现主机与虚拟机间的文件共享。
2025-09-09 16:17:39
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原创 Ubuntu16.04上实现VINS-MONO（详细版）
出现如下错误时：（在执行sudo apt-get install libcxsparse3后会出现无法定位软件包 libcxsparse3）进入官网“https://opencv.org/releases/”选择相应版本的Source文件进行下载。没有安装VMware tools 无法实现主机和虚拟机的文件拖拽 所以需要安装一个。我严重怀疑是虚拟机的硬盘空间不够了，而数据包占的内存太大了。卡在下载数据包这里了，一个包要下载七天这个网速。打开文档后，可以看到安装后的Ceres版本。安装的指令：（亲测好用）
2025-07-17 16:00:42
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原创 在Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic（包括跑海龟例程）
E：无法获取 dpkg 前端锁(/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它?（6）使用rostopic type命令可以查看发布在话题上的消息的类型。（5）使用rostopic echo可以显示在某个话题上发布的数据。（3） 再打开新的终端，输入以下命令，方向键可以控制海龟移动。把鼠标放在话题上，两个节点和话题会高亮显示，如下图所示。（4）再打开新的终端，输入以下代码，查看ROS节点信息。如下图所示，两个节点之间通过一个话题来进行通信。（2） 一定要打开新终端窗口！
2025-04-15 10:44:16
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原创 ubuntu18.04 安装ceres-solver
3.16 或更高版本。1、查询cmake版本：遇见错误1：遇见错误2：E: 软件包 build-essential 还没有可供安装的候选者执行了sudo apt-get dist-upgrade也没用。可以用以下方法解决先执行或apt升级的时候用了非官方的源版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
2025-03-03 09:56:09
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空空如也
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