aubo机械臂装robotiq技术指导

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于 2025-04-07 13:18:01 发布

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版本Ubuntu 20.04 noetic

本人通过urdf文件，新建带robotiq_140夹爪的moveit，在rviz中可以仿真（控制夹爪），但在gazebo中联动，夹爪出现乱动，再参考csdn后安装相关插件也无法解决，望大佬指点

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