m0_59312217的博客

原创 aubo机械臂装robotiq技术指导

本人通过urdf文件，新建带robotiq_140夹爪的moveit，在rviz中可以仿真（控制夹爪），但在gazebo中联动，夹爪出现乱动，再参考csdn后安装相关插件也无法解决，望大佬指点。版本Ubuntu 20.04 noetic。