STM32DMA

DMA的作用

DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬数据， 但是不需要占用CPU，即在传输数据的时候，CPU可以干其他的事情，好像是多线程一样。 数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是SRAM或者是FLASH。 DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，这里的通道可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是DMA2只存在于大容量的单片机中。

DMA外设要点概括

对于dma这个器件，就是建立起一个数据传输的通道

DMA的主要特性

主要有7各通道，源和目标的确立就是根据传输模式来选择
例如串口接收数据，将数据放到内存里就要通过DMA，外设到存储器的模式
例如存储器的数据，发送到外设里，通过串口的发送，用DMA来建立通道
存储器和存储器之间就相当于复制

dma传输的步骤

建立传输通道

存储器-》存储器
外设-》存储器
存储器-》外设

确立传输对象

具体功能
uart（源）–内存（目标）
内存数据给uart

敲定传输细节

确定由谁来发生dma请求，外设的dma请求对应通道
优先级
确定传输数据双方的数据格式
一般传输、循环传输
例如，如果使用adc器件，就需要不停采集，就需要循环传输
是否需要传送标志或者中断

HAL库中外设驱动的实现

句柄结构体 ——handletypedef

instance 它指向了外设内，一个具体的外设成员，如adc里的ADC1
，实例化一个具体的外设对象，实际上它用指针指向一个外设基地址

Init 指向了一个具体外设的初始化结构体，用来配置外设的工作参数

initTypedef 具体外设对象的初始化参数,
根据外设的各种配置寄存器，组织起来的外设参数配置结构体，内附在——handletypedef

DMA外设请求

串口不同选择的通道不同，instance确定外设具体的传输对象，对应外设请求

这张图主要是描述了DMA的工作模式主要是
存储器到存储器
外设到存储器
存储器到外设

HAL库的配置

1 先配置rcc–在clock里面变成HSE，72MHZ
2 在配置sys-变成serial wires模式
3 配置DMA
（1）如果是内存到内存，先点击DMA可以直接是如图软件内存到内存
（2） 配置外设为usart1，是外设到内存还是内存到外设，然后之间传输 的是字节还是half word，还有内存和外设之间的自增值
4 在配置串口的时候，一定记住配置成异步模式

然后是初始化的代码

void USART_DMA_Config(void)
{
  DEBUG_USART_DMA_CLK_ENABLE();  
     
  DMA_Handle.Instance=DEBUG_USART_DMA_STREAM;                            //数据流选择
                             
  DMA_Handle.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;             //存储器到外设HAL_DMA_Init(&DMA_Handle);
  DMA_Handle.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //外设非增量模式/* Associate the DMA handle */
  DMA_Handle.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //存储器增量模式__HAL_LINKDMA(&UartHandle, hdmatx, DMA_Handle); 
  DMA_Handle.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;    //外设数据长度:8位
  DMA_Handle.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;       //存储器数据长度:8位
  DMA_Handle.Init.Mode=DMA_NORMAL;                            //外设普通模式
  DMA_Handle.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级
  
  HAL_DMA_Init(&DMA_Handle);
  /* Associate the DMA handle */
  __HAL_LINKDMA(&UartHandle, hdmatx, DMA_Handle); 
  
}

以上代码是存储器到外设里面init的初始化

在代码片，会用到的函数