RK3568模拟摄像头实现UVC视频输出

一、背景

1、操作系统 ： Android 11

2、硬件平台：RK3568/RK3588

二、实现步骤

1、DTS支持

 因为是使用rk3568 的OTG实现，所以需要配置相关的dts项：

&usbdrd_dwc3 {
    dr_mode = "otg";
    extcon = <&usb2phy0>;
    status = "okay";
};

&usbdrd30 {
    status = "okay";
};

其它默认配置即可。

2、内核支持

USB Gadget 支持，重点是webcam

3、配置

修改1、源码： device/rockchip/common/init.rk30board.usb.rc   

    文件系统位置 /vendor/etc/init/hw/init.rk30board.usb.rc  
on property:sys.usb.config=uvc && property:sys.usb.configfs=1
    write /config/usb_gadget/g1/idProduct 0x0005

on property:sys.usb.config=uvc,adb && property:sys.usb.configfs=1
    write /config/usb_gadget/g1/idProduct 0x0015
    
修改为：    

on property:sys.usb.config=uvc && property:sys.usb.configfs=1
    write /config/usb_gadget/g1/os_desc/use 1            增加项
    write /config/usb_gadget/g1/idProduct 0x0005
 
on property:sys.usb.config=uvc,adb && property:sys.usb.configfs=1
    write /config/usb_gadget/g1/os_desc/use 1             增加项
    write /config/usb_gadget/g1/idProduct 0x0015
    
    
修改2：源码：system/core/rootdir/init.usb.configfs.rc  

文件系统位置  /system/etc/init/hw/init.usb.configfs.rc  
文件末尾增加：
on property:sys.usb.config=uvc && property:sys.usb.configfs=1
    write /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/strings/0x409/configuration "uvc"
    symlink /config/usb_gadget/g1/functions/uvc.gs6 /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/f1
    write /config/usb_gadget/g1/UDC ${sys.usb.controller}
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}
 
on property:sys.usb.config=uvc,adb && property:sys.usb.configfs=1
    start adbd
 
on property:sys.usb.ffs.ready=1 && property:sys.usb.config=uvc,adb && property:sys.usb.configfs=1
    write /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/strings/0x409/configuration "uvc_adb"
    symlink /config/usb_gadget/g1/functions/uvc.gs6 /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/f1
    symlink /config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb /config/usb_gadget/g1/configs/b.1/f2
    write /config/usb_gadget/g1/UDC ${sys.usb.controller}
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}
    
修改3：源码system/core/rootdir/init.usb.rc 文件系统位置/system/etc/init/hw/init.usb.rc 

增加如下：
on property:sys.usb.config=uvc && property:sys.usb.configfs=0
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
    write /sys/class/android_usb/android0/idVendor 2207
    write /sys/class/android_usb/android0/idProduct 5
    write /sys/class/android_usb/android0/functions ${sys.usb.config}
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 1
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}
 
on property:sys.usb.config=uvc,adb && property:sys.usb.configfs=0
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
    write /sys/class/android_usb/android0/idVendor 2207
    write /sys/class/android_usb/android0/idProduct 15
    write /sys/class/android_usb/android0/functions ${sys.usb.config}
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 1
    start adbd
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}  

4、配置切换工作模式

在串口使用su进行配置，切换为uvc工作模式，如下：

setprop sys.usb.config none;setprop sys.usb.config uvc

或者

setprop sys.usb.config none;setprop sys.usb.config uvc,adb

5、重新整体编译

./build.sh -UKAup

下载升级固件： update.img

6，测试

下载成功后，运行rk3568，在PC 上的设备管理器可以看到

一个UCV摄像头已经实现 。

7、应用程序uvc_app 

  app可以通过下载相关的代码进行修改，移植，再次不在描述。