2024年数维杯数维杯数学建模A题思路+论文+代码+结果

A 题 多源机会信号建模与导航分析

尽管全球卫星定位系统下的定位导航技术已成熟，但考虑到室内、 隧道、建筑密集区等复杂环境或全球卫星定位系统被毁失灵等突发场 景，会发生全球卫星定位系统拒止情况，无法有效定位导航。因此， 需要发展基于新型信号的自主定位导航方法，机会信号导航是目前一 种可行的自主导航技术。机会信号是指存在于空间域中的各类无线电 信号，具有不同的频段。在多个发射源发射多种机会信号（机会信号 中均带有发射源位置信息、发射时间信息）的场景下，考虑接收飞行

器的自主导航解算问题，即：飞行器根据接收到的机会信号信息，通 过飞行器机载设备，实时计算飞行器自身的三维空间位置。 根据机会信号蕴含的信息来分类，可以将机会信号分为五类：达 到时间信息（TOA）、到达时间差信息（TDOA）、多普勒频率差信息（DFD）、 到达角度信息（AOA）、接收强度指标信息（RSSI）。五类机会信号的

具体信息含义如下： （1）达到时间信息 TOA：信号传输时间，即飞行器接收信号时

间与信号发射时间的差。

（2）到