华清远见 day03

字符变量

char a;
​
scanf("%c",&a);
printf("%c",a);
字符型变量实际上也是一个整数, 他代表的是字符对应的 ASCLL码值

循环语句

while 循环

while(){
    
    
    
}

for 循环

int i;
for(a;b;c){
    //a: 初始化变量,只执行一次,
    //b: 判断条件,满足进入循环
    //c: 循环的结尾执行
    
}
int i;
for(i=1;i<10;i++){
    print("%d",i);
}

for 循环嵌套

for(i=1;i<10;i++){
    for(j=1;j<i;j++){
        printf("%d*%d=%d",i,j.i*j);
    }
}

类型转换

隐式转换:
    编译器自动进行的转换
    原则:小单位转换 大单位,由低到高;
    char short int long float double
    
    
当 赋值时 (a=10.00) 两侧类型不同时,以左侧为主;
显式转换(强制转换)
​
开发人员手动转换
​
(int)a
​
格式: 
    (目标类型)被转变量
    

输入输出

putchar

输出一个字符;

char a='a';
putchar("%c",a);
putchar(ascll码);
​
//输出换行符 \n 是一个字符
putchar('\n');
​
​

puts1

输出一个字符串;

puts("hahahaha"); //自动换行,不需要输入 换行符

printf

%d 整数,整型
%f 小数,浮点数
%c 字符
%x 十六进制的整数
%s 字符串

scanf

输入多个数时 以 , 分隔 和以 空格' ' 分隔的区别:
    scanf();
    scanf();

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序循环等。理解优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

将来怎么办

你的鼓励是我的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值