2kπ-优快云博客

原创 QT学习笔记

QT是基于C++的，所有函数开头都会有一个字母Q。

2026-08-25 17:09:10 208

error_category是抽象基类，它只定规则：必须实现name()返回类别名字，必须实现message(int ev)把错误码转文字。框架只操作基类error_category&，不需要关心是系统类别还是你自定义业务类别，自动调用你写的 name/message。痛点：如果手动申请资源，很容易忘记释放，或者中途 return / 异常跳出，漏掉释放 → 内存泄漏、句柄泄漏、死锁。就像 boost::system::error_category，库只规定接口，具体逻辑交给你写的子类实现。

2026-08-20 17:18:20 285

原创 QT开发笔记

继承 QObject，所有窗口控件的基类。凡是看得见的界面组件都是 QWidget。第五个参数：连接类型，跨线程必须用Qt::QueuedConnection。signal 信号：事件发生发出通知，只有声明没有实现，emit发射。slot 槽：响应信号的函数，可以普通成员函数、lambda。参数规则：信号参数 >= 槽参数，参数类型必须对应。窗口：独立弹窗（setWindowFlags）子控件：嵌入在其他窗口内部的组件。对象之间解耦通信机制，Qt 灵魂。connect 连接：绑定信号和槽。

2026-08-20 15:09:08 249

原创 leedcode笔记

则需要将左指针加加；也就是说遍历链表，若两个对应指针不相等，那么遍历，a遍历完到b的头节点，b遍历完到a的头节点。“矩阵置为0”：如果有一个元素是0，那么整个元素的这一行和这一列全置为0，解题思路：首先需要设置两个数组，分别表示行的列的零的标志位，先通过双层循环，若等零，则将这一行这一列的标志位为true;“合并区间”：对于区间有重叠的区域需要进行合并，即需要对当前区间的右端点和下一个区间的左端点进行判断，若是右端点大于左端点，更新这个合并后的右端点，左端点不变，push_back：先造临时，再塞进容器；

2026-08-10 15:48:20 192

原创 FREERTOS第七课队列集

RotaryEncorder_IRQ_Callback中断函数只将这个编码器数据解析（比如红外遥控器的话，是需要解析出每一个键值的asc码值，编码器需要解析出速度）然后写入到这个队列g_xQueueRotary中,具体的逻辑判断代码是放在RotaryEncoderTask这个任务中的，这样写的好处是方便移植，驱动代码和逻辑代码是互不影响的。队列集是把多个队列放到同一个队列里，在队列集中放入队列的句柄，可以区分每个任务的数据。先创建两个队列AB，然后创建队列集S。创建队列集，并把队列加入队列集实际代码。

2026-07-10 17:56:51 176

原创 FREERTOS第六课-链表环形缓冲区队列结构体 static

1.结构体（struct）：把多个不同类型变量打包成一个整体。int id;2.typedef 简化（工程最常用）typedef 给类型起别名，不用每次写 struct示例一int value;Node* next;}Node;//定义链表节点示例二Node* rear;} Queue;

2026-07-01 21:53:27 249

原创 FREERTOS第五课任务管理与调度

当任务因为需要延迟（如 vTaskDelay）而进入阻塞态时，系统会将其 TCB 从优先级链表中取出，放入 DelayedTaskList。只有通过 vTaskResume 对该任务执行唤醒操作，其 TCB 才会从 xSuspendedTaskList 中移除，并重新放入 ReadyList，任务恢复就绪态，等待下一次调度。例如任务优先级，在RTOS系统中，一共有56个优先级，那么在代码中每一个优先级会定义一个链表，在这个链表中呢存放的是相同优先级的任务TCB结构体。c.最高优先级的任务有多个，轮流运行。

2026-06-30 11:12:55 180

原创 HTTP Cookie Session

比如你登陆B站，第一次登陆用户名和密码，下次再次访问这个网页时就不需要再次输入用户名和密码了，这是得益于cookie的功劳。比如你登录淘宝，刷新页面网站就不认识你了，于是诞生了 Cookie、Session 用来保存登录 / 身份信息。2.浏览器保存这条 Cookie之后每次访问同域名，请求头自动带上 Cookie: userid=1001。http是无状态的，即你打开一个网页，关闭之后，下次再重新登陆，网页是不记录任何信息，4.服务器拿到 ID，去服务端查找对应的用户数据，识别登录状态。

2026-06-25 22:49:23 202

原创 LWIP协议栈 MQTT协议

标准完整 TCP/IP（如 PC Linux 内核协议栈）内存开销大，不适合几 KB~ 几十 KB RAM 的单片机，LwIP 就是为解决这个问题而生。是一套标准 API 函数，封装了 TCP/UDP 底层细节，一套通用接口，Windows/Linux/RTOS+LwIP 全都兼容。，由瑞典计算机科学院开发，专门面向资源受限嵌入式设备（单片机、STM32、ARM Linux 小内核、FPGA、MCU）。常见：Mosquitto（本地测试）、EMQX、阿里云 IoT、腾讯云 IoT 平台。

2026-06-23 11:37:40 232

原创 FREERTOS第四课同步互斥（队列互斥量事件组信号量）

然后任务 B 也调LCD_PrintString，任务 B 执行到第 4 行时发现 bCanUse 为 1 并把它减为 0，执行到第 5 行代码时发现条件成立可以进入 if 语句块使用 LCD，然后任务 B 也被切换出去了；在这种情况下，任务 A、 B 都能使用 LCD。如果同一时间有第二个任务进来调用，此时 bCanUse=0，直接 return -1，拒绝使用 LCD，实现同一时刻只有一段代码操作 LCD。第一个任务进入：bCanUse-- → 变成 0，满足 ==0，拿到 LCD 使用权；

2026-06-22 14:24:08 163

原创 C++Day4 Boost.Asio Boost.Beast

C++ 刚诞生时，自带的标准库（STL）功能很少：只有容器、字符串、基础算法、IO；没有网络、日期时间、线程、正则、异步 IO、智能指针、文件系统、序列化等常用工具；不同编译器（VC/GCC/Clang）扩展各不兼容，写跨平台代码很痛苦。2000 年左右一群 C++ 大牛，把大量高质量、跨平台的通用工具库整合在一起，这个集合就叫 Boost。

2026-06-19 18:33:44 346

原创 FREERTOS第三课 ARM架构

单片机（system on chip,SOC）,对于一台电脑的主板来说，包括CPU、内存条和硬盘；对于单片机来说也包括CPU(运行程序)、内存、Flash(保存程序)

2026-06-19 17:06:49 164

原创 C++Day3 进程和线程通信同步异步协程yield 构造析构

进程：操作系统资源最小单位（独立内存、文件句柄、PID、虚拟地址空间，互相隔离）线程：进程内执行单元，共享进程全部内存、文件、句柄，仅私有栈 / 寄存器。

2026-06-17 23:50:59 262

原创 C++学习Day2-cookie，哈希，struct和class区别

Cookie（HTTP Cookie）是浏览器存储在客户端本地的小型文本数据，由服务器下发、浏览器保存，后续请求自动带上。大小限制：单条 Cookie 一般 ≤4KB，单域名下数量有限（通常 50 条内）存储位置：浏览器本地（内存 / 磁盘文件）流向：服务器 → 浏览器保存 → 浏览器下次请求同域名时自动携带本质：浏览器本地小型文本存储，解决 HTTP 无状态，维持用户状态。核心属性速记：生命周期：Max-Age / Expires作用范围：Domain + Path。

2026-06-17 17:08:50 257

原创 C++学习笔记Day1

无 RAII：手动 new/delete、malloc/free、fopen/fclose 这类原生资源，自己写代码释放。**C++ 异常 (throw/catch)：**隐式向上抛出，意外 / 致命错误，靠栈展开传递，有运行时开销。**错误码 (error_code)：**显式返回错误状态，可预期、常规错误，纯值传递，性能无损耗。有 RAII：把资源包进类对象，靠构造拿资源、析构自动释放，不用手动写释放代码。引用 = 变量的「别名」，它不分配独立内存，和原变量指向同一块内存。内存优化方法（引用）

2026-06-15 17:12:33 196

原创 FREERTOS 第二课 CreateTask与编程规范

首先第一步需要知道创建任务函数的每一个参数是什么。

2026-06-03 20:53:19 190

原创 freertos第一课 freertos和裸机开发堆和栈

运行过64行，通过my_malloc函数，申请了一段100字节的内存，返回这段地址的首地址指针buf，可以通过右下角Watch1看到是和heap_buf的首地址相同。多运行几次，看这个buf是否添加有内容，这是全速运行三次，会放入“0x41 0x42 0x43”三个字节，其中0x41是65对应于ASCII字符的‘A’程序在运行前，需要在启动文件中，先定义好栈的SP指针地址，之后主函数才可以执行。韦东山老师讲的非常细致，详细介绍了函数调用的每一步地址到哪里了，强推！定义一片空闲内存，来。

2026-05-28 01:12:27 181

原创通过C++实现基于socket的TCP聊天服务器

socket是一套用于不同主机间的API。IP地址用于唯一标识；端口用于区分主机上的不同应用（进程）；通过socket可以在不同主机不同应用之间建立一条虚拟通道；（点对点，应用对应用）；socket有两种类型，TCP(一对一数据流，不会丢包)和UDP(广播式);

2026-05-13 23:28:11 55

原创 Unity学习笔记（c#）

同一个方法，父类引用指向子类对象，调用的时候执行的是「子类自己重写的逻辑」，同一个行为，不同子类有不同实现。把类的「数据」和「操作数据的方法」包在一起，同时把不想让外部随便改的东西藏起来，只留安全的入口给外面用。继承就是：一个类直接 “抄” 另一个类的所有属性和方法，不用重复写代码，还能自己再加新功能。2.父类方法用 virtual 标记（允许被重写）儿子继承爸爸，自动拥有姓名、年龄、吃饭、睡觉。eg: 爸爸有：姓名、年龄、吃饭、睡觉。父类：动物，都有「叫」这个行为。多态必须先有继承才能用。

2026-05-13 21:52:31 37