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RSS订阅原创 克里金模型+多目标优化+多属性决策！Kriging+NSGAII+熵权TOPSIS！
一、方法原理概述（一）克里金模型（Kriging Model）克里金模型是一种基于统计学的空间插值方法，也常用于构建复杂系统的代理模型。它通过对有限样本数据的学习，建立输入变量与输出响应之间的近似关系。克里金模型不仅能够给出预测值，还能提供预测的方差，反映预测的不确定性。在多目标优化中，可利用克里金模型替代计算复杂的目标函数，减少计算量，提高优化效率。（二）非支配排序遗传算法 II（NSGA - II）NSGA - II 是一种经典的多目标进化算法。
2025-06-13 22:26:16
476
原创 VMD-SSA-Transformer-LSTM多变量时间序列光伏功率预测
在新能源蓬勃发展的当下，准确预测光伏功率对于电网调度、能源管理意义重大。由于光伏功率受光照强度、温度、湿度等多变量时间序列影响，传统方法难以满足精度需求。VMD-SSA-Transformer-LSTM 组合模型融合变分模态分解（VMD）、奇异谱分析（SSA）、Transformer 和长短期记忆网络（LSTM）的优势，为多变量时间序列光伏功率预测提供了高效解决方案。一、模型核心组件原理详解1.1 变分模态分解（VMD）：信号特征分离利器VMD 是一种基于变分理论的自适应信号分解方法。
2025-06-13 22:23:19
552
原创 时序聚类+状态识别！DTW-Kmeans-Transformer组合模型
在时序数据分析的前沿领域，如何高效地对时序数据进行聚类，并精准识别数据背后的状态，成为众多行业关注的焦点。动态时间规整（DTW）、K 均值聚类（Kmeans）与 Transformer 模型的创新性组合，为时序聚类与状态识别提供了全新的解决方案。DTW-Kmeans-Transformer 组合模型，融合了三者的优势，能够更好地处理时序数据的复杂性与动态性，在工业设备监测、金融市场趋势分析等场景中发挥重要作用。一、模型核心组件原理剖析1.1 动态时间规整（DTW）：打破时间对齐枷锁。
2025-06-13 22:20:00
541
原创 MATLAB实现基于SGMD辛几何模态分解的信号分解分量可视化
在信号处理的广袤领域中，准确分解信号并清晰呈现其内在特征至关重要。辛几何模态分解（SGMD）作为一种融合辛几何理论与信号处理技术的创新方法，凭借独特的数学架构和高效的分解能力脱颖而出。而对 SGMD 分解后的信号分量进行可视化，更是为我们深入理解信号本质、挖掘潜在信息提供了直观且有力的工具。一、SGMD 辛几何模态分解：技术核心剖析1.1 辛几何理论基础辛几何是一种特殊的微分几何，它以辛形式作为核心概念，描述了具有特定几何结构的空间特性。
2025-06-13 22:03:27
617
原创 Matlab基于WOA-MVMD鲸鱼算法优化多元变分模态分解
在信号处理与数据分析领域，如何高效地提取信号特征、分解复杂信号一直是研究的热点与难点。多元变分模态分解（MVMD）作为一种先进的信号分解技术，能够将复杂信号分解为多个具有不同特征的本征模态函数，但在参数选择等方面存在一定局限性。而鲸鱼优化算法（WOA）凭借出色的全局寻优能力，为 MVMD 的优化提供了新的思路。将 WOA 与 MVMD 相结合形成的 WOA-MVMD 方法，正成为解决诸多实际问题的有力工具。一、算法原理：探寻 WOA 与 MVMD 的奥秘1.1 鲸鱼优化算法（WOA）
2025-06-13 21:56:37
503
原创 组合模型SHAP可解释分析！Transformer-LSTM+SHAP分析，模型可解释不在发愁！
在人工智能的浪潮下，模型的预测能力不断提升，但随之而来的是 “黑箱” 问题愈发严重。特别是在 Transformer-LSTM 这样的组合模型应用于光伏功率预测、金融趋势分析等场景时，我们不仅需要精准的预测结果，更渴望了解模型决策背后的逻辑。而 SHAP（SHapley Additive exPlanations）值方法，就像一把神奇的钥匙，能为我们打开组合模型的 “黑箱”，让可解释性不再成为困扰。一、Transformer-LSTM 组合模型：预测的强大引擎。
2025-06-13 21:54:21
423
原创 Matlab也能实现可解释编码器了！Transformer编码器+SHAP分析，模型可解释创新表达！
Transformer 编码器基于自注意力机制，能并行处理输入序列，有效捕捉长距离依赖关系，在自然语言处理、时间序列预测等领域表现出色。对于复杂数据（如多变量时间序列、图像特征），其可通过多头注意力机制从不同维度提取特征，相比传统循环神经网络（如 LSTM），在处理长序列时计算效率更高，且无梯度消失问题。
2025-06-13 21:51:42
483
原创 光伏功率预测！TCN-BiLSTM-Attention-ABKDE自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测
在全球积极推进能源转型的大背景下，光伏发电凭借其清洁、可再生的显著优势，在能源结构中所占的比重日益提升，已然成为应对气候变化、实现可持续发展目标的关键力量。国际能源署（IEA）的相关数据清晰地表明，过去十年间，全球光伏发电装机容量呈现出迅猛增长的态势，年复合增长率高达 25% 以上。预计到 2030 年，光伏发电将在全球电力供应结构中占据超过 20% 的份额。
2025-06-13 21:49:37
723
原创 基于A星算法的无人机三维路径规划算法研究附Mattlab代码
一、引言随着无人机技术的飞速发展，其在军事侦察、应急救援、物流配送、地理测绘等领域的应用愈发广泛。在复杂的三维空间环境中，如何为无人机规划出一条安全、高效的飞行路径，成为保障任务顺利完成的关键。A 星算法作为经典的路径规划算法，凭借其完备性和能找到最优解的特性，在二维路径规划中已得到广泛应用。然而，将其拓展到三维空间用于无人机路径规划，仍面临诸多挑战，如搜索空间增大导致计算量剧增、复杂地形和障碍物的处理等。
2025-06-12 23:03:35
752
原创 改进的多目标差分进化算法在电力系统环境经济调度中的应用附Python代码【电气期刊论文复现】
一、引言随着电力需求持续增长，传统电力系统调度单纯追求发电成本最低的经济目标，忽视了环境污染问题。在 “双碳” 目标背景下，实现电力系统环境与经济的协调优化调度迫在眉睫。环境经济调度（Environmental Economic Dispatch，EED）旨在综合考虑发电成本与污染物排放，寻求二者的最优平衡，但该问题存在多目标冲突、非线性强等难点，传统算法难以满足需求。
2025-06-12 23:00:35
828
原创 光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏采用mppt实现最大功率输出研究附Matlab代码
一、引言随着全球对清洁能源的需求不断增长，光伏发电作为一种重要的可再生能源利用方式，得到了广泛的应用。然而，由于太阳能的间歇性和不稳定性，为了提高光伏发电系统的可靠性和电能质量，光储并网直流微电网应运而生。在光储并网直流微电网中，光伏阵列通过最大功率点跟踪（MPPT）技术实现最大功率输出，对于提高系统的整体效率和能源利用率至关重要。同时，储能系统的加入可以有效平抑光伏输出功率的波动，增强系统的稳定性和可靠性。
2025-06-12 22:56:44
907
原创 基于A算法、Dijkstra算法的路径规划研究附Matlab代码
路径规划作为人工智能和机器人领域的核心问题之一，旨在寻找从起点到终点的最优或近似最优路径。Dijkstra 算法和 A算法是解决这一问题的两种重要方法。Dijkstra 算法由荷兰计算机科学家 Edsger W. Dijkstra 于 1959 年提出，是一种广度优先搜索算法，能够找到图中从一个节点到其他所有节点的最短路径。A算法则是在 Dijkstra 算法的基础上发展而来，通过引入启发式函数，显著提高了搜索效率，尤其在大规模搜索空间中表现出明显优势。
2025-06-12 22:43:53
429
原创 电容器组投入引起的振荡瞬态现象的附Simulink仿真
一、引言在现代电力系统中，为了提高功率因数、稳定电压水平，电容器组被广泛应用。然而，当电容器组投入运行时，往往会引发振荡瞬态现象。这种现象产生的过电压和过电流不仅会对电容器组本身造成损害，还可能危及电力系统中其他电气设备的安全运行，甚至影响电力系统的稳定性。深入研究电容器组投入引起的振荡瞬态现象，分析其产生机理、危害及应对措施，对保障电力系统的安全、可靠、经济运行具有重要意义。二、振荡瞬态现象产生原因2.1 电路参数特性电力系统是一个包含电阻（R）、电感（L）和电容（C）的复杂电路。
2025-06-12 17:26:59
470
原创 改进的数值解析法PCB热建模方法，考虑辐射传热及元件温度计算附Matlab代码
一、引言随着电子设备向小型化、高性能化发展，印刷电路板（PCB）上元件集成度不断提高，热管理问题日益突出。精确的热建模是解决 PCB 散热问题的关键，传统数值解析法在建模时往往忽略辐射传热，或对元件温度计算不够精准，导致模型与实际情况存在偏差。本文提出改进的数值解析法 PCB 热建模方法，着重考虑辐射传热因素，并优化元件温度计算方式，旨在为 PCB 热设计提供更可靠的理论依据与技术支持。二、理论基础2.1 传热学基本原理传热主要通过热传导、热对流和热辐射三种方式进行。
2025-06-12 17:25:22
812
原创 【语音处理】声音等级计应用Matlab仿真
一、引言在现代社会，声音充斥着我们生活的方方面面，从城市喧嚣的交通噪音到静谧环境中的细微声响，声音的强度和特性对人类的生活、工作以及健康都有着重要影响。声音等级计作为一种能够精确测量声音强度的设备，在语音处理领域发挥着关键作用。它不仅广泛应用于声学研究、环境监测，还在工业生产、建筑设计等众多领域展现出巨大价值。本文将深入探讨声音等级计的工作原理及其在不同场景下的具体应用，揭示其在语音处理中的重要意义。二、声音等级计原理声音等级计的核心原理基于声学测量和信号处理技术。
2025-06-12 17:19:41
421
原创 【无人机路径规划】用于无人机路径规划的多目标 PSO 的实现附Matlab代码
一、引言随着无人机技术的广泛应用，从军事侦察、灾情监测到物流配送、环境巡检，无人机在各领域发挥着越来越重要的作用。而无人机路径规划作为保障其高效、安全执行任务的关键技术，一直是研究热点。传统的路径规划方法在处理单一目标时效果尚可，但实际应用中，无人机往往需要同时兼顾飞行距离最短、飞行时间最少、避开障碍物确保安全性等多个目标。粒子群优化算法（PSO）因其结构简单、收敛速度快等特点，在多目标优化问题上展现出独特优势。本文将深入探讨多目标 PSO 在无人机路径规划中的实现方法，提升无人机路径规划的综合性能。
2025-06-12 17:18:14
755
原创 GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究
一、引言在大数据与人工智能快速发展的时代，准确的预测分析在金融、能源、交通等众多领域发挥着关键作用。传统的单一预测算法往往难以应对复杂多变的数据特征和非线性关系，导致预测精度受限。为突破这一困境，集成学习算法与智能优化算法的融合成为研究热点。本文聚焦灰狼优化算法（GWO）、反向传播神经网络（BP）与 AdaBoost 集成学习算法，深入探究三者结合在预测领域的应用，旨在提升预测模型的准确性与泛化能力。二、核心算法原理2.1 灰狼优化算法（GWO）
2025-06-12 17:16:01
978
原创 【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究附Matlab代码
一、引言在智能电网快速发展的当下，电力系统的稳定运行至关重要。电力系统状态估计作为保障电网安全、可靠运行的关键技术，能够为调度人员提供准确的系统运行信息。然而，当电力系统负荷发生突变时，传统的状态估计方法往往难以快速、准确地捕捉系统状态的变化，导致估计误差增大，影响电网的安全稳定运行。无迹卡尔曼滤波（UKF）和自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）作为先进的滤波算法，为解决这一问题提供了新的思路。本文旨在研究 UKF 和 AUKF 在电力系统负荷突变时三相状态估计中的应用，分析其性能优势与特点。
2025-06-12 17:14:13
529
原创 【优化调度】基于改进遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现附Matlab代码
随着城市人口增长与出行需求的不断变化，传统公交车调度排班方式已难以满足高效、优质的公共交通服务要求。本文针对公交车调度排班问题，深入研究遗传算法在该领域的应用，提出一种改进遗传算法以实现公交车调度排班优化。通过对遗传算法的选择、交叉、变异等操作进行改进，结合公交车调度排班的实际约束条件，构建基于改进遗传算法的公交车调度排班优化模型。经实际案例验证，该方法能够有效降低运营成本，提高车辆利用率，同时提升乘客的乘车满意度，为城市公交车调度排班提供了科学、高效的解决方案。关键词公交车调度排班；优化调度；
2025-06-12 17:08:12
893
原创 【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC附Matlab代码
在现代复杂系统的控制领域中，非线性受控动力系统广泛存在，对其进行准确的状态估计与高效控制极具挑战性。传统方法在处理非线性问题时往往存在计算复杂、精度不足等缺陷。本文深入研究基于 Koopman 模型的预测控制方法（Koopman 模型预测 MPC），旨在为非线性受控动力系统构建线性预测器，实现更精准的状态估计与优化控制。
2025-06-12 17:04:10
212
原创 【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究附Matlab代码
*在科技飞速发展的当下，无人系统技术呈现出迅猛的发展态势，空地一体化协同作业在军事、救援、物流等众多领域逐渐成为关键的发展趋势。在军事侦察任务里，无人机能够凭借其灵活的机动性，快速抵达目标区域上空进行全方位的俯瞰侦察，获取广阔区域的态势信息；无人地面车辆则可以凭借其更强的地形适应性和载荷搭载能力，在地面进行更细致的目标搜索与确认，二者协同配合，大大提升了侦察的效率和准确性。
2025-06-12 17:00:45
602
原创 【压缩空气储能】非补燃压缩空气储能系统集成的零碳排放综合能源优化调度附Matlab代码
随着全球对环境保护和可持续能源发展的关注度不断提高，实现零碳排放的综合能源系统成为能源领域的重要研究方向。非补燃压缩空气储能（A-CAES）系统作为一种新型储能技术，因其能够有效存储能量、平抑能源波动且具备零碳排放特性，在零碳排放综合能源系统中具有巨大的应用潜力。本文详细阐述了 A-CAES 系统的工作原理、技术特点，深入分析了其与多种能源形式集成的可行性和优势。
2025-06-12 16:58:10
630
原创 【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估附Python代码
在电力系统不断发展变革的当下，配电网作为连接发电与用电的关键环节，其供电能力的高效评估至关重要。需求侧响应（Demand Response，DR）作为一种能有效调节电力供需平衡的手段，对配电网供电能力评估有着深远影响。通过挖掘用户用电行为的可调节性，需求侧响应可在不同用电时段对负荷进行优化，进而改变配电网的运行状态。本文将深入探讨基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估，从理论基础到实践应用，全方位解析这一重要领域。一、需求侧响应与配电网供电能力概述1.1 需求侧响应内涵。
2025-06-11 22:39:26
1016
原创 【图像融合】基于视觉显著性图和加权最小二乘优化的红外与可见光图像融合附Matlab代码
在计算机视觉与图像处理领域，红外与可见光图像融合技术是获取更全面场景信息的重要手段。红外图像能捕捉热辐射信息，突出目标轮廓；可见光图像则拥有丰富的纹理与色彩细节。基于视觉显著性图和加权最小二乘优化的融合方法，可有效结合两者优势。我将从理论原理、实现流程、实验验证等方面展开，深入探究该融合技术。一、视觉显著性图与加权最小二乘优化原理1.1 视觉显著性图原理视觉显著性图是模拟人类视觉系统对图像中重要区域的感知，突出图像中吸引人类注意力的部分。其构建通常基于图像的多种特征，如颜色、亮度、方向等。
2025-06-11 22:37:02
613
原创 【数据融合】集中式数据融合协同频谱感知附Matlab代码
在无线通信频谱资源日益紧张的背景下，高效的频谱感知技术至关重要。集中式数据融合协同频谱感知通过收集多个感知节点的数据，在融合中心统一处理，可有效提高频谱检测的准确性和可靠性。本文将详细介绍集中式数据融合协同频谱感知的原理、实现流程，并提供对应的 Matlab 代码，助力读者深入理解与实践该技术。一、集中式数据融合协同频谱感知原理1.1 频谱感知模型。
2025-06-11 22:34:39
679
原创 【分布式能源的选址与定容】基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容附Matlab代码
分布式能源的合理选址与定容对提高能源利用效率、保障区域供电可靠性、降低环境污染具有重要意义。本文针对分布式能源选址与定容问题，构建以投资成本最小化、网损最小化、供电可靠性最大化和环境效益最大化为目标的多目标优化模型。引入非支配排序多目标遗传优化算法（NSGA - II）对模型进行求解，通过模拟遗传进化过程，在解空间中搜索帕累托最优解集。以某区域配电网为例进行仿真实验，结果表明该算法能够有效求解分布式能源选址与定容问题，为分布式能源规划提供了科学合理的决策依据。关键词分布式能源；选址与定容；
2025-06-11 22:31:34
551
原创 【故障诊断】基于最小熵反卷积、最大相关峰度反卷积和最大二阶环平稳盲反卷积等盲反卷积方法在机械故障诊断中的应用研究附Matlab代码
机械故障的及时准确诊断对保障设备安全稳定运行、降低维护成本具有重要意义。本文深入研究最小熵反卷积、最大相关峰度反卷积和最大二阶环平稳盲反卷积等盲反卷积方法在机械故障诊断中的应用。详细阐述各方法原理，通过构建机械故障振动信号分析模型，将不同盲反卷积方法应用于轴承、齿轮等典型机械部件故障诊断。实验结果表明，这些盲反卷积方法能够有效提取故障特征，且在不同故障类型和工况下各有优势，为机械故障诊断提供了多种有效的技术手段和理论依据。关键词盲反卷积；机械故障诊断；最小熵反卷积；最大相关峰度反卷积；
2025-06-11 22:29:59
914
原创 【充电优化】基于粒子群优化算法的电动汽车充放电V2G研究附Matlab代码
在能源结构转型与电动汽车快速发展的背景下，车辆到电网（V2G）技术作为实现电动汽车与电网双向能量流动的重要手段，对提升电网灵活性、促进可再生能源消纳具有重要意义。本文针对电动汽车参与 V2G 时的充放电优化问题，提出基于粒子群优化算法（PSO）的解决方案。通过构建考虑电网负荷、用户需求、电池寿命等多因素的优化模型，利用 PSO 算法在解空间中搜索最优的充放电策略，实现电网经济效益与用户收益的平衡。
2025-06-11 22:27:05
829
原创 【2025年SCI1区TOP】自适应学习粒子群算法AEPSO+动态周期调节灰色模型附Matlab代码性能实测
本文提出一种自适应学习粒子群算法（AEPSO）与动态周期调节灰色模型相结合的方法，旨在提高模型在复杂数据预测与优化问题中的性能。AEPSO 算法通过自适应调整粒子的学习因子和惯性权重，增强了算法的全局搜索和局部开发能力。动态周期调节灰色模型则根据数据特征动态调整建模周期，提升了对时变数据的适应性。通过在多个实际数据集上的实验，对比了该方法与传统粒子群算法结合灰色模型以及其他基准模型的性能。
2025-06-11 22:22:45
576
原创 【卫星仿真】基于matlab模拟轨道六根数卫星飞行轨迹
在航天领域，精确模拟卫星的飞行轨迹对于卫星任务规划、轨道设计、空间态势感知等方面至关重要。轨道六根数作为描述卫星轨道的基本参数，能够简洁且全面地确定卫星在空间中的运动状态。通过基于轨道六根数对卫星飞行轨迹进行模拟，可以深入理解卫星的运行规律，为各类航天活动提供有力支持。本文将详细介绍基于轨道六根数模拟卫星飞行轨迹的理论、方法与实现过程。一、轨道六根数定义与物理意义。
2025-06-11 13:18:21
368
原创 【光学】夫琅禾费衍射原理交互式仿真（含矩孔、圆孔、单缝、双缝等结构的动态参数调节）Matlab仿真
在光学领域，夫琅禾费衍射是研究光波动特性的重要内容，其原理在光学成像、光谱分析、光学检测等众多领域有着广泛应用。通过对不同光学结构（如矩孔、圆孔、单缝、双缝）的夫琅禾费衍射进行研究，能够深入理解光的传播规律和衍射现象。传统的理论学习和静态图示难以生动展现衍射过程中参数变化对结果的影响，而交互式仿真可以让使用者通过动态调节参数，直观地观察衍射现象的变化，增强对夫琅禾费衍射原理的理解。本文将围绕矩孔、圆孔、单缝、双缝等结构，设计并实现夫琅禾费衍射原理的交互式仿真。一、夫琅禾费衍射理论基础。
2025-06-11 13:13:52
517
原创 【无人机三维路径规划】基于鲸鱼迁徙算法WMA实现复杂山地模型的多无人机协同三维路径规划附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，多无人机协同作业在环境监测、应急救援、物资投递等领域的应用日益广泛。在复杂山地环境中，地形起伏多变、障碍物密集，传统路径规划方法难以满足多无人机协同三维路径规划的需求。鲸鱼迁徙算法（Whale Migration Algorithm，WMA）受鲸鱼群体迁徙行为启发，具有较强的全局搜索和优化能力。本文将鲸鱼迁徙算法应用于复杂山地模型下的多无人机协同三维路径规划，旨在实现高效、安全的路径规划方案。一、鲸鱼迁徙算法原理1.1 算法灵感来源。
2025-06-11 13:06:08
557
原创 【编码译码】基于有限域内乘法和BCH编码译码辅助分析附Matlab代码
在现代通信系统中，为了有效对抗信道噪声和干扰，提高数据传输的可靠性，纠错编码技术发挥着至关重要的作用。BCH（Bose - Chaudhuri - Hocquenghem）码作为一种高效的纠错编码，被广泛应用于存储系统、移动通信等领域。而有限域内的乘法运算，是 BCH 编码译码的核心基础。深入研究有限域内乘法与 BCH 编码译码的关系，对提升通信系统性能具有重要意义。本文将围绕有限域内乘法原理、BCH 编码译码机制，以及两者结合的辅助分析展开探讨。一、有限域概念与乘法运算1.1 有限域基础概念。
2025-06-11 12:59:58
943
原创 【栅格地图】基于Dijkstra法实现栅格地图自动导引搬运车AGV路径规划附Matlab代码
随着物流自动化程度不断提高，自动导引搬运车（AGV）在仓储、工厂运输等场景中的应用愈发广泛。高效的路径规划能显著提升 AGV 的工作效率，降低物流成本。栅格地图以其简单直观、易于计算机处理的特点，成为 AGV 路径规划常用的环境建模方式。Dijkstra 算法作为经典的最短路径搜索算法，能够在栅格地图中准确找到从起点到终点的最优路径。本文将详细阐述基于 Dijkstra 法在栅格地图中实现 AGV 路径规划的方法与过程。一、栅格地图构建1.1 栅格地图原理。
2025-06-11 12:57:17
1003
原创 【路径规划】基于遗传算法GA危险化学品运输路线规划附Matlab代码
危险化学品运输因其特殊性，对安全性、可靠性要求极高。传统路径规划方法难以同时满足多目标优化需求。本文提出基于遗传算法（GA）的危险化学品运输路线规划方法，综合考虑运输时间、成本、风险等因素，构建多目标优化模型，实现安全高效的运输路线规划。
2025-06-11 12:49:08
725
原创 【任务分配】基于改进的合同网算法飞行器任务实时在线分配和深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法飞行器突防航迹推演附Matlab代码
在现代复杂多变的航空作战与任务执行场景中，飞行器需要快速、高效地完成任务分配与航迹规划，以应对敌方防御和环境变化。传统的任务分配与路径规划方法在实时性、动态适应性方面存在不足。本文融合改进的合同网算法、深度强化学习算法与动态窗口局部路径规划法，分别实现飞行器任务实时在线分配和突防航迹推演，旨在提升飞行器在复杂环境下的任务执行能力。一、相关算法原理概述1.1 合同网算法与改进方向。
2025-06-11 12:45:22
764
原创 【数据分析】基于matlab将曲面转换成STL模型导出曲面规划轨迹
这段 MATLAB 代码主要实现了 STL 模型的加载、渲染，以及基于模型的点信息处理和轨迹规划。我将逐段解析代码功能，并说明可能存在的优化点与潜在问题。
2025-06-10 17:05:59
727
原创 【无人机三维路径规划】基于改进的蝙蝠算法IHBA无人机三维路径规划附Matlab代码
随着无人机在航空摄影、物资投递、环境监测等领域的广泛应用，如何在复杂三维空间环境中规划出安全、高效的飞行路径成为研究热点。传统的路径规划算法在处理高维、复杂约束问题时存在效率低、易陷入局部最优等不足。蝙蝠算法（Bat Algorithm，BA）作为一种新兴智能优化算法，在路径规划领域展现出一定潜力，但仍需改进以适应无人机三维路径规划需求。本文提出基于改进蝙蝠算法（Improved Bat Algorithm，IHBA）的无人机三维路径规划方法，旨在提升路径规划的质量与效率。一、蝙蝠算法原理与不足。
2025-06-10 17:02:30
617
原创 【雷达定位】毫米波雷达点云生成人体定位Matlab仿真
在智能安防、智能家居、智能交通等领域，精准的人体定位技术是实现智能化交互与管理的关键。毫米波雷达凭借其不受光照条件影响、穿透性强、分辨率高等优势，成为人体定位研究的重要方向。通过毫米波雷达生成点云数据，并基于点云实现人体定位，为高精度、实时性的人体定位提供了新途径。本文将围绕毫米波雷达点云生成人体定位技术，深入探讨其原理、实现方法及应用效果。一、毫米波雷达工作原理1.1 毫米波雷达基础概念毫米波是指波长介于 1 - 10 毫米的电磁波，对应的频段为 30 - 300GHz。
2025-06-10 16:57:47
812
原创 【MIMO通信】基于聚类的活动检测算法无蜂窝大规模MIMO附Matlab代码
随着 5G 技术的广泛应用和 6G 技术的探索推进，无蜂窝大规模多输入多输出（MIMO）通信系统凭借其独特的架构和性能优势，成为通信领域的研究热点。在无蜂窝大规模 MIMO 系统中，准确的活动检测对于优化资源分配、提升系统性能至关重要。本文聚焦于基于聚类的活动检测算法，深入研究其在无蜂窝大规模 MIMO 系统中的应用，旨在为系统高效运行提供更优的解决方案。一、无蜂窝大规模 MIMO 系统概述1.1 系统架构特点。
2025-06-10 16:53:12
883
日前、日内两阶段需求响应热电综合能源联合调度研究附Matlab代码.rar
2025-06-06
融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度附Matlab代码.rar
2025-06-06
蒙特卡洛风光场景并通过削减法聚类法得到几个典型场景附Matlab代码和Python代码.rar
2025-06-06
配电系统的线性三相潮流研究【IEEE123节点】附Matlab代码.rar
2025-06-06
考虑不确定性的含集群电动汽车并网型微电网随机优化调度研究附Matlab代码.rar
2025-06-06
交替优化ADMM：受限问题、对抗网络和鲁棒模型研究附Matlab代码.rar
2025-06-06
基于支持向量机SVM的风电功率预测研究附Matlab代码.rar
2025-06-06
柔性电力系统中油浸式变压器的最佳老化极限研究附Matlab代码.rar
2025-06-06
基于智能优化算法的机器人路径优化 附Matlab代码.rar
2025-06-06
均匀辐照度和局部遮光条件下光伏系统的新型样条-MPPT技术附Simulink.rar
2025-06-06
聚类的高斯混合模型研究附Matlab代码.rar
2025-06-06
铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究附Matlab代码.rar
2025-06-06
计及碳排放交易及多种需求响应的微网虚拟电厂日前优化调度附Matlab代码.rar
2025-06-06
基于最小二乘支持向量机LSSVM的风电功率预测研究附Matlab代码.rar
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基于主成分分析(PCA)的EPFs(PCA-EPFs)方法在边缘保留特征在高光谱图像分类中的应用研究附Matlab代码.rar
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没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究附Matlab代码.rar
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考虑微网新能源经济消纳的共享储能优化配置附Matlab代码.rar
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考虑电解槽变载启停特性与阶梯式碳交易机制的综合能源系统优化调度研究附Matlab代码.rar
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具有模态指标的随机子空间识别【包括一致模态指标和模态参与因子】附Matlab代码.rar
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计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化附Matlab代码.rar
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通过对白噪声的光谱进行处理产生粉红色、红色、蓝色和紫色噪声附Matlab代码.rar
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使用PSO优化的RBF进行数据预测回归附Matlab代码.rar
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针对KF状态估计的电力系统虚假数据注入攻击研究附Matlab代码.rar
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使用 PMU(相量测量单元)进行电力系统状态估计【IEEE-14、IEEE30节点】附Matlab代码.rar
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有限差分带状矩阵法用于拉普拉斯方程附Matlab代码.rar
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一种稀疏定点在线KPCA抽取算法附Matlab代码.rar
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无刷直流电机（永磁同步电机）的矢量控制设计 (PMSM)附Simulink仿真.rar
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通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究附Matlab代码.rar
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为多个扩展目标跟踪设计的线性时间联合概率数据关联算法研究附Matlab代码.rar
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提出了一种紧凑的闭合形式表达式，用于递归卡尔曼滤波器，明确地基于分布在目标表面上的探测来估计扩展物体的方向和轴长度（根据高斯分布）附Matlab代码.rar
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使用二维泊松方程求解平行板电容器的电场研究附Matlab代码.rar
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在边缘计算中协作回归学习的分布式ADMM方法附Matlab代码.rar
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主辅助服务市场出清模型研究【旋转备用】附Matlab代码.rar
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优化算法——全局灵敏度分析算法（PAWN ）附Matlab代码.rar
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基于正弦脉宽调制的单相光伏并网逆变器研究附Simulink仿真.rar
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使用投资组合CVaR对象进行条件风险价值（CVaR）投资组合优化 附Matlab代码.rar
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综合能源系统中基于电转气和碳捕集系统的热电联产建模与优化研究附Matlab代码.rar
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用于人工势场进行机器人路径规划研究附Matlab代码.rar
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用于从边际分布和Copula创建多元变量，也可以从采样的Copula创建相关随机变量研究附Matlab代码.rar
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用于变分自动编码器 （VAE） 的 Copula 变分贝叶斯算法附Matlab代码.rar
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