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RSS订阅原创 编译DSP-SLAM遇见的问题
直接编译作者提供好的环境配置 git clone --recursive https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM.git # 编译前注意修改其中部分内容 # 按/Thirdparty/mmdection3d/mmdet3d/__init__.py max 、min Version修改版本 mmcv-full==1.4.0 # 若卡在Building ，尝试修改版本或者修改pytorch的版本 mmdet==2.19.0 mmsegmentation==0.20
2022-03-23 16:02:19
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原创 Eigen、Sophus
头文件 #include <Eigen/Core> //核心部分 #include <Eigen/Dense> //稠密矩阵的代数运算（逆、特征值） #include <Eigen/Geometry> //几何模块（各种旋转/平移） 声明一个矩阵/向量 Eigen::Matrix<float,3,2> matrix_23; //2*3 //动态大小 Eigen::Matrix<double,Dynamic,Dynamic> ma..
2022-02-11 17:46:06
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原创 CMakeLists
1、简单项目 对于单个文件的简单项目 # 表示cmake的最低版本 cmake_minimum_required (VERSION 2.6) # 表示目前编译的项目 project (day07) # 表示当前编译使用c++14版本来编译程序 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) # 设置编译模式为Debug/Release模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) # 表示项目的执行程序， 括号中的day07 表示最终生成的执行程序名称， 后面的表示
2022-02-11 17:35:33
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原创 Ubuntu18.04
这里写自定义目录标题安装软件包numlockx将脚本追加到配置文件50-ubuntu.conf：添加以下内容 使用 Ubuntu 软件仓库中的稳定版本安装 sudo ubuntu-drivers autoinstall 更强大的shell deb软件的安装与卸载 # 安装 sudo dpkg -i deb后缀文件名 # 若安装过程依赖报错 sudo apt-get install -f # 查看软件列表 sudo dpkg --list # 卸载 sudo apt-get --purge r
2022-02-11 17:23:00
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空空如也
空空如也
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